一種實線直線運動的四連桿機構

黃工baba

向你的專研精神致敬，用數學函數（解析式）來表達曲線，具體方程，你可以查閱機械設計手冊，機構那章，軌跡機構設計，或者是四連桿機構那部分內容。里面有介紹，能不能看到看你自己水平了。

lesens

機械設計手冊機第19篇 構里面有這個，給出了連桿長度公式，但是具體E點的軌跡方程就不清楚了。

陽光升起

luxiang821 發表于 2017-11-2 10:28
3 L# F' O1 A$ p: v6 M7 v四連桿直線機構有很多：瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構
8 {  @0 H0 n1 k. a3 t數學原理涉及到幾何變換 反演 ...

大神厲害，這些東西對我來說起碼現在是太難了

一展刀鋒

陽光升起 發表于 2017-11-2 09:40
多謝大俠的提醒，應該說是非常接近直線運動

2 L  F# }: W' h, X: n8 V. K我也畫了，這個機構沒有什么意義，10樓也說了，四連桿直線機構研究了上百年了，該有的都有了，你這個還不如搞個大直徑的圓弧，取其中一小段也是直線
8 [2 s' l2 c: O, S

一展刀鋒

lesens 發表于 2017-11-2 12:02
4 ]' D( ^* t0 I2 g2 O- t3 j機械設計手冊機第19篇 構里面有這個，給出了連桿長度公式，但是具體E點的軌跡方程就不清楚了。

/ r3 c; m& G3 P# J8 a% ?$ n你這個圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
! [3 W8 Y0 R2 o  X- A! S, c+ b5 i. k$ X不過可能樓主搞錯了

陽光升起

一展刀鋒 發表于 2017-11-2 15:01
9 {$ ]; o) v* c! R# f% s; p你這個圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
- P. v3 X1 @& h9 z- h0 V1 v不過可能樓主搞錯了

他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個不是必要條件，只能說取2.5倍時，直線段的比例接近最高。這個結構不是為了要用，只是想看看能不能通過簡單的方法來搞清楚為什么，這也算一種學習方法吧

陽光升起

luxiang821 發表于 2017-11-2 10:28
四連桿直線機構有很多：瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構
數學原理涉及到幾何變換 反演 ...

( z% i/ {" J- y" ~層主對復變函數有沒有興趣？我學這玩意深受打擊

一展刀鋒

陽光升起 發表于 2017-11-2 16:14
6 v4 w, ?" d5 I+ }) v他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個不是必要條件，只能說取2.5倍時，直線段的比例接近 ...

2 l3 H6 o7 l7 i: |5 n  b在樓主的啟發下，嘗試把AC移入三角形內部來看中點位置，發現移入后，中點位置變化比在外面要快
& X) I8 K6 _. p, h但總的來說，我覺得是利用AC與三角形OBD的中位線夾角較小的時候，移入的AC與中位線HI必定交點接近中位線中點來實現的
2 g' q$ Q% d3 h3 y$ f7 G

陽光升起

一展刀鋒 發表于 2017-11-2 17:12
在樓主的啟發下，嘗試把AC移入三角形內部來看中點位置，發現移入后，中點位置變化比在外面要快
但總的來 ...

/ U& m: A) O$ T8 P. s) S+ G- i如果我沒理解錯層主的意思的話，實際上，AC與中位線夾角很大時也接近直線運動

- J% ^. Z6 A. v. m' u

一展刀鋒

陽光升起 發表于 2017-11-2 18:36
! t1 Y1 d. Z- U( h3 E8 p9 @如果我沒理解錯層主的意思的話，實際上，AC與中位線夾角很大時也接近直線運動

沒錯，但是這時候，AB,CD即將不交叉了
  ?; s& V( g( z9 s, X3 l' a所以感覺還是跟中位線有間接關系