一種實線直線運動的四連桿機構

黃工baba

向你的專研精神致敬，用數學函數（解析式）來表達曲線，具體方程，你可以查閱機械設計手冊，機構那章，軌跡機構設計，或者是四連桿機構那部分內容。里面有介紹，能不能看到看你自己水平了。

lesens

機械設計手冊機第19篇 構里面有這個，給出了連桿長度公式，但是具體E點的軌跡方程就不清楚了。

陽光升起

luxiang821 發表于 2017-11-2 10:28
四連桿直線機構有很多：瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構
! S, r+ c( X6 X+ S3 O. I數學原理涉及到幾何變換 反演 ...

3 V7 m) k8 K; s# Y大神厲害，這些東西對我來說起碼現在是太難了

一展刀鋒

陽光升起 發表于 2017-11-2 09:40
多謝大俠的提醒，應該說是非常接近直線運動

我也畫了，這個機構沒有什么意義，10樓也說了，四連桿直線機構研究了上百年了，該有的都有了，你這個還不如搞個大直徑的圓弧，取其中一小段也是直線

一展刀鋒

lesens 發表于 2017-11-2 12:02
" P. B/ ^5 X$ V& v機械設計手冊機第19篇 構里面有這個，給出了連桿長度公式，但是具體E點的軌跡方程就不清楚了。

; ~& i" U9 \/ Y, U你這個圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
不過可能樓主搞錯了
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陽光升起

一展刀鋒 發表于 2017-11-2 15:01
1 X3 `$ b& o0 p- K. N! S你這個圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊
( c7 M- w3 G: g6 \; v5 z不過可能樓主搞錯了

他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個不是必要條件，只能說取2.5倍時，直線段的比例接近最高。這個結構不是為了要用，只是想看看能不能通過簡單的方法來搞清楚為什么，這也算一種學習方法吧
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陽光升起

luxiang821 發表于 2017-11-2 10:28
四連桿直線機構有很多：瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構
7 o3 v- k& z+ D: k5 m數學原理涉及到幾何變換 反演 ...

層主對復變函數有沒有興趣？我學這玩意深受打擊
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一展刀鋒

陽光升起 發表于 2017-11-2 16:14
( _& }) F0 x3 ^3 Z$ Z* B, T他那是2又2分之一，也就是2.5.跟我這是一樣的，但這個不是必要條件，只能說取2.5倍時，直線段的比例接近 ...

在樓主的啟發下，嘗試把AC移入三角形內部來看中點位置，發現移入后，中點位置變化比在外面要快
9 i$ ^5 ?) g# b但總的來說，我覺得是利用AC與三角形OBD的中位線夾角較小的時候，移入的AC與中位線HI必定交點接近中位線中點來實現的

陽光升起

一展刀鋒 發表于 2017-11-2 17:12
# ~' P( u) P" w3 G( s在樓主的啟發下，嘗試把AC移入三角形內部來看中點位置，發現移入后，中點位置變化比在外面要快
+ f3 x( ?6 |* {但總的來 ...

如果我沒理解錯層主的意思的話，實際上，AC與中位線夾角很大時也接近直線運動

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一展刀鋒

陽光升起 發表于 2017-11-2 18:36
% d6 Z9 l' D( A/ h* ~4 G" J如果我沒理解錯層主的意思的話，實際上，AC與中位線夾角很大時也接近直線運動

8 e7 l7 t0 F* H0 q9 k7 a沒錯，但是這時候，AB,CD即將不交叉了
% G( b- ?2 W6 r3 Y4 k所以感覺還是跟中位線有間接關系