SCARA機器人插拔PCB板

莫大先生

最近在考慮通過SCARA機器人自動插拔PCB板——PCB板需要水平插入插槽，插入力大概是15~20N（測力計實測）。
7 h) e# t& C- V) f2 Y" X; G( k麻煩各位幫忙評估一下可行性。
有如下疑問：

• 我們想選用較便宜的EPSON LS3-401S，額定負載1KG，最大負載3KG，這個負載最水平方向受力有相關性嗎？如何評估這個機械手能不能水平方向承受最大20N的力？
• 如果PCB沒對準插槽，機械手可以檢測到干涉嗎？
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夜夜夜_gz8VJ

1、機器人的負載選型,要包含夾爪的重量、PCB板的重量.還有運動頻率，都要滿足，切記小馬拉大車！
2、PCB沒對準插槽可以加檢測來判斷，不然會對PCB有損壞。、

xiaobing86203

首先機器人的負載受力找供應商咨詢，他們會給準確的使用參數計算法。一般機器人是無法檢測到放料偏位，檢測方式可設在定位治具上，這樣更合理

wanglin222

建議用工裝保證PCB和插件的對位