在之前的文章中,簡單介紹了如何根據(jù)控制對象和控制要求,適當(dāng)?shù)倪x擇比例方向閥通徑、類型和閥芯機(jī)能。然而除此之外,在閉環(huán)控制過程中,控制器通過調(diào)節(jié)比例閥的流量大小來最終的位置控制。因此,了解比例閥的流量特性,選擇合適的流量特性,有助于滿足不同場合下的控制要求。 Z: ]" X: H# j) _7 E- Q0 r
閥的流量特性,是指在閥兩端壓差保持一致的條件下,由閥芯位置變化量所引起的被控液體流量變化的關(guān)系。比例閥的流量特性與閥門的尺寸和節(jié)流槽的形狀有關(guān)。常見的流量曲線分為直線型、雙折線型和曲線型流量曲線。 下面將以力士樂的4WRD液壓閥為例,講述三種流量曲線的特點(diǎn)和應(yīng)用。
! I+ o5 w6 T% G4 J7 b' f0 B 之前在關(guān)于閥芯機(jī)能的文章中我們提到過,常見的閥芯類型有E型、W型、V型等,但是為了實(shí)現(xiàn)一些特殊的功能,還有一些特殊的閥芯,如Q3/4型閥。Q3/4型閥用來實(shí)現(xiàn)對閉環(huán)射膠系統(tǒng)的運(yùn)動控制。下圖為Q3/4型閥芯的控制系統(tǒng)圖。 從Q3/4型閥芯的流量特性圖可以看出,Q3/4型閥的流量為非對稱型,完全根據(jù)閉環(huán)射膠控制的幾個工序所設(shè)計(jì),正是這種特殊的流量曲線,得以實(shí)現(xiàn)只用一個閥就解決注射、保壓、松退(背壓控制)整個注射部件運(yùn)動。 完整射膠過程順序圖 注射 - 保壓 – 松退(背壓控制) / M4 G6 C2 e3 y. H5 ?7 A
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