（垂直負(fù)重）滾珠伺服的伺服電機(jī)選型小問題

mqchen88

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-10-22 18:34
哎，不用這么麻煩，看我這個(gè)計(jì)算表格，直接選用了

下載就扣了我十分啊，又要從零開始了，你這個(gè)表格好貴

mqchen88

積分要這么一點(diǎn)點(diǎn)的掙啊

mqchen88

滾珠伺服的伺服電機(jī)選型小問題（垂直負(fù)重）

wde3

看不懂

xuzhuodage

實(shí)用好帖子

qq173845245

多謝分享~~~

塵世天涯

前幾天就看到樓主這個(gè)帖子，怎奈那個(gè)時(shí)候忙得肯不能多長兩只手出來，所以只能看看，沒有時(shí)間回復(fù)。今天終于是有些時(shí)間了，說一下我的理解

先說樓主的疑問：
保持力矩只要取決于負(fù)載的重量和絲桿螺距，如果要詳細(xì)計(jì)算的話，需要減掉絲桿螺母內(nèi)部的摩擦力矩，并且這個(gè)力矩應(yīng)遠(yuǎn)小于電機(jī)的可持續(xù)輸出扭矩（或者叫額定扭矩，恒定靜扭矩），否則電機(jī)會(huì)很快過熱保護(hù)

整個(gè)結(jié)構(gòu)的最大負(fù)重，需要考慮的東西如下

1. 上面提到的保持力矩（受限于電機(jī)）
2. 向上加速時(shí)的加速度，即向上的啟動(dòng)扭矩（受限于電機(jī)）
3. 絲桿的直徑，重量達(dá)到一定程度時(shí)，絲桿會(huì)出現(xiàn)壓桿穩(wěn)定性問題，失穩(wěn)

再說計(jì)算過程

那個(gè)1/3，應(yīng)當(dāng)是預(yù)壓，這個(gè)只是個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，具體取多少，要看你的結(jié)構(gòu)對于剛性的要求，如果沒有任何要求，可以零預(yù)壓，如果要求很高，就要提高預(yù)壓值，預(yù)壓越高，絲桿的的內(nèi)摩擦就會(huì)越大，絲桿壽命越短

另外一個(gè)我覺得錯(cuò)誤的地方，就是安全系數(shù)，這個(gè)系數(shù)取得毫無道理，沒有依據(jù)，機(jī)械設(shè)計(jì)最講究依據(jù)，查遍所有的資料，都不會(huì)有這個(gè)安全系數(shù)的

燕-惜

下載就扣了我十分啊，積分不夠，你這個(gè)表格好貴

wfm1120

好東西 謝謝分

Will_hI06l

學(xué)習(xí)