本帖最后由 只有快樂 于 2017-10-12 19:20 編輯 7 X6 W* M; c, w& V
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液壓系統的固有頻率設計對系統穩定性和動態性能非常重要,液壓閥是閉環位置控制系統核心元件,液壓閥的選型對系統的性價比尤為關鍵。
! ]0 p) n9 E ` 位置閉環控制中執行器的運動速度、加 / 減速度、位置控制精度等通常是關鍵的性能指標。為了實現這些性能指標,液壓系統的動態特性尤其是頻率響應特性非常關鍵,它能影響系統的穩定性,決定系統的最大加速度。頻率是所有系統的固有屬性。
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動態響應特性決定系統的穩定性和最大加速度 ) C1 o0 I/ z1 o8 k, R, c3 ~
系統的響應頻率一般理解為固有頻率,是所有系統的固有屬性。頻率可以通過理論計算得出,也可以通過測試得出。 系統固有頻率測試示意 - F% s2 q0 M' @4 u
閉環系統動態性能由性能最低的元件決定。由于液壓閥頻率通常相對較高,執行器(液壓馬達或液壓缸) 的尺寸和驅動部分的質量是決定系統頻率的關鍵環節。在執行器和驅動負載確定后,盡可能縮短液壓閥和執行器之間的管路(例如將比例閥裝在執行器之上)也可以進一步提高系統的頻率響應。
/ F' c, y# |1 |; `9 w% V% c 根據系統的動態響應,選用比例閥的一般原則如下: 除此之外,針對不同的應用要求,某些特定情況下也可以選用頻率響應較低的比例閥。比如,若只關心油缸最終定位時位置控制的精度,而不關心油缸在運動過程中任意時間點的位置精度,則可使用博世力士樂控制器中的PDB功能( Position Dependent Braking ),即運動時為開環控制,達到目標位置附近進入剎車階段時切換成閉環控制,可使用頻率響應較低的比例閥實現較高的精度要求。 吹瓶機要求:模具及架重1噸,行程750 mm,位置使用機械定位,0.9 s完成一次移模。 液壓缸的規格是63 mm / 45 mm – 800 mm,閥直接安裝在液壓缸上,使用4WRKE16比例閥及 PDB 控制技術,最后可少于0.9 s 完成,位置控制精度可以達到0.1 mm, 滿足了設計要求,降低系統成本。
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