工業機器人的“中國心”滾壓式精密減速機

紅偉

6 Y4 ]0 L' \; R: w% Z7 G, a9 C

上次發了個貼子許多人看不懂，這次我介紹詳細點。

這種滾壓式精密減速機僅由4個基本部件構成，固定齒圈、輸出齒圈、滾壓齒圈和偏心軸組成。通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個齒，滾壓齒圈通過偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上，當偏心軸每旋轉一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對旋轉1個齒數差。全部齒數有40%以上同時貼合，這也造就了其高精度及高轉矩傳送。

這種精密減速機與RV和諧波減速機比有明顯的優勢：首先精度；它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上沒有側隙，所以精度不比諧波減速機差。 滾壓式精密減速機它沒有柔輪和柔性軸承，承載力大，壽命長。RV減速機小規格做不了，諧波減速機大規格做不了，但滾壓式精密減速機RV和諧波能做的規格它都可以做。

! k6 K* K" d7 q3 X+ l0 c

liushaobo1989

   市場怎樣？

wugamp

偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

紅偉

wugamp 發表于 2017-10-12 08:09
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉動。做的800公斤RV結構的一只手可以輕松轉動。
2 s* i9 b0 B0 [+ i2 S8 N

紅偉

liushaobo1989 發表于 2017-10-12 07:52
1 G/ f. k: ]$ h1 I4 Y市場怎樣？

  a6 X  R' ]( O% V( P6 T只要產品好，市場不是問題。
. }+ g$ j/ N8 r

wugamp

紅偉 發表于 2017-10-12 08:16
. U5 @1 P5 b9 n+ ^4 A  x不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉動。做的800公斤RV結構的一只手可以輕松轉動。

9 a0 {  \0 i1 M( g, f1 u: T8 I$ T你的偏心軸是自由旋轉的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
( w$ I$ B$ R- ]+ Y* H2 N4 U2 G但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉到另一個方向，豈不是會導致更大的回差嗎？
$ L3 h% \# I% `# U- f

liushaobo1989

紅偉 發表于 2017-10-12 08:19
/ A" N# w  q8 X5 z$ M6 S5 J只要產品好，市場不是問題。

  部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。
. [  Z* {9 S5 m6 G* r0 [  大批量的應用證明。
$ |9 f$ i2 w& D) f  設計一般要求是選擇成熟產品中好的。
; r9 U5 f+ B6 L' e3 v4 Y

紅偉

liushaobo1989 發表于 2017-10-12 08:22
8 J  A- g8 b- q( D部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。
  大批量的應用證明。
  設計一般要求是選擇 ...

1 P; L% R0 R: s8 m$ q* \對的，所以現在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機。

紅偉

wugamp 發表于 2017-10-12 08:20
你的偏心軸是自由旋轉的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉到另一個 ...

$ e( |& h' L1 z7 A5 M1 t% Y$ O電機是聯接在偏心軸上的，偏心軸轉一圈，輸出齒圈旋轉一個齒的距離。

wugamp

紅偉 發表于 2017-10-12 08:34
+ @2 g+ j6 T2 ~$ _% H8 q" X! A電機是聯接在偏心軸上的，偏心軸轉一圈，輸出齒圈旋轉一個齒的距離。

就是說偏心軸是輸入軸。但改變方向時，依然會有回差啊！！建議你用動畫模擬一下。