工業機器人的“中國心”滾壓式精密減速機

紅偉

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上次發了個貼子許多人看不懂，這次我介紹詳細點。

這種滾壓式精密減速機僅由4個基本部件構成，固定齒圈、輸出齒圈、滾壓齒圈和偏心軸組成。通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個齒，滾壓齒圈通過偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上，當偏心軸每旋轉一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對旋轉1個齒數差。全部齒數有40%以上同時貼合，這也造就了其高精度及高轉矩傳送。

這種精密減速機與RV和諧波減速機比有明顯的優勢：首先精度；它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上沒有側隙，所以精度不比諧波減速機差。 滾壓式精密減速機它沒有柔輪和柔性軸承，承載力大，壽命長。RV減速機小規格做不了，諧波減速機大規格做不了，但滾壓式精密減速機RV和諧波能做的規格它都可以做。

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liushaobo1989

   市場怎樣？

wugamp

偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

紅偉

wugamp 發表于 2017-10-12 08:09
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉動。做的800公斤RV結構的一只手可以輕松轉動。
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紅偉

liushaobo1989 發表于 2017-10-12 07:52
市場怎樣？

5 R7 z( N9 t. k$ ~只要產品好，市場不是問題。
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wugamp

紅偉 發表于 2017-10-12 08:16
, ]4 x" ~5 o  v, ]. B不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉動。做的800公斤RV結構的一只手可以輕松轉動。

( e3 Q; z9 J8 u0 p- p你的偏心軸是自由旋轉的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
4 @1 `- o. O. T4 V: O1 g, J但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉到另一個方向，豈不是會導致更大的回差嗎？
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liushaobo1989

紅偉 發表于 2017-10-12 08:19
只要產品好，市場不是問題。

  部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。
  大批量的應用證明。
7 `3 W& Y: m1 p& H: Q2 G6 I3 x  設計一般要求是選擇成熟產品中好的。
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紅偉

liushaobo1989 發表于 2017-10-12 08:22
部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。
  大批量的應用證明。
: [9 T3 {* l# l5 {0 Z9 D$ E' Y  設計一般要求是選擇 ...

對的，所以現在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機。
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紅偉

wugamp 發表于 2017-10-12 08:20
$ p0 A) @* i* n3 F5 {( {9 @你的偏心軸是自由旋轉的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉到另一個 ...

8 f  B+ m* W9 H4 L電機是聯接在偏心軸上的，偏心軸轉一圈，輸出齒圈旋轉一個齒的距離。
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wugamp

紅偉 發表于 2017-10-12 08:34
電機是聯接在偏心軸上的，偏心軸轉一圈，輸出齒圈旋轉一個齒的距離。

. X- y6 J4 A$ Z6 M  q) ~- j* u就是說偏心軸是輸入軸。但改變方向時，依然會有回差啊！！建議你用動畫模擬一下。