如何設計一個經濟實用的抓手

TM-2017

作為一個電子工程師竟然要來做機械了，終于個可以跟機械工程師搶飯碗了(嘿嘿 開個玩笑），事實是自己需要做一個簡單的機械抓手，沒有合作伙伴只好自己動手。 廢話不說了進入正題:
* m, a, O8 F/ z! H6 V1 k" I' ?1.約1kg的物體；
2.寬度約30cm，有10cm蓬松量；
3.精度要求不高；
# p& ~) @2 o8 P  K  g& v1 F' h; T4.價格不能太高500以內；
: E3 O/ f/ A  ~0 U在網上搜了一些氣缸指夾太小了，還有一些就是太貴，或者結構復雜，這里想讓大家給點方向性的意見，有成熟方案更好可以考慮合作。
: p' t2 Q1 w8 G) Z4 [/ B, Y3 w

duduxiaozi32

重量不重，建議使用氣爪，找找國產的，幾百塊錢，SMC啥的就別想了，得要你個上千大洋；
  p* f& z: N5 U0 T+ x7 ]( S/ `除了氣動，電磁鐵也是不錯的選擇

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duduxiaozi32 發表于 2017-10-11 14:38
重量不重，建議使用氣爪，找找國產的，幾百塊錢，SMC啥的就別想了，得要你個上千大洋；
除了氣動，電磁鐵 ...

' x& @1 g; y9 q. N我也考慮用個氣爪，可是見過的或者能看到的氣爪都比較小，不知是否是我沒找對地？

oldpipe

別嫌買人家的貴。自己折騰，成不成兩說，算算搭進去的時間成本，遠遠大于買個現成的。
6 A# R$ [0 ~7 p* u

林希9527

這種？

磁霸

不知道你要抓取的工件是什么樣的，如果是鐵磁性的工件 我這里有強磁吸盤

TM-2017

磁霸 發表于 2017-10-11 15:12
不知道你要抓取的工件是什么樣的，如果是鐵磁性的工件 我這里有強磁吸盤

抓取的東西是紙質的格子，可以理解為多個條形紙片合到一起。
) H* ^6 ~: @' r: C我好像不能回復別人了，是權限問題嗎？
3 b& `7 q5 D& t+ H4 \

磁霸

TM-2017 發表于 2017-10-11 15:24
抓取的東西是紙質的格子，可以理解為多個條形紙片合到一起。
我好像不能回復別人了，是權限問題嗎？
9 T, o" c4 i6 n9 _ ...

看到你回復了
- }( t3 g. n  t% r+ w6 _1 Q
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oldpipe 發表于 2017-10-11 14:51
別嫌買人家的貴。自己折騰，成不成兩說，算算搭進去的時間成本，遠遠大于買個現成的。

成本是由機器的定位和性能要求來定的。如果高了就沒意義了
' X7 q; D+ P! S$ E4 |) `$ _

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林希9527 發表于 2017-10-11 15:12
這種？

這個能有多大的抓緊力  能否買到成品？