最近做一個需要配備桁架機械手的項目，但是機械手的運用是一個難點，所以才發(fā)現(xiàn)，機械手的可操作性是有待提高的。
9 _& ^, [1 A5 k' @5 T 數(shù)控機床生產(chǎn)線上為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機器人技術(shù)，許多企業(yè)都開始選擇數(shù)控機床機器人機械手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。那么在選擇數(shù)控機床上下料機械手的過程中，配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機械手臂的相互配合，加強機械手的操控性。才能實現(xiàn)真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。5 o4 L$ D% R8 K x* N
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數(shù)控車床機械手的操控性如何，是衡量一個工業(yè)機器人機械手產(chǎn)品的重要標準，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產(chǎn)品是失敗的，或者是沒有達到真正意義上的現(xiàn)代機器人的工作。 s+ J+ e; a; x
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數(shù)控機床機械手是由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)以及位置檢測系統(tǒng)四大塊組成，實際工業(yè)應(yīng)用過程中，需要共同配合完成一項任務(wù)。而恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統(tǒng)。與機床控制器整合在一起的數(shù)控機床上下料機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)最少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。; P8 f8 c+ Z; O1 i/ u: S4 B3 a3 Y" F
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* H) g C/ s; ?" U {) i 如果控制系統(tǒng)使用不當或者實現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣，容易造成企業(yè)在人才方面需求的困擾，或因為技術(shù)員操控失誤而耽誤生產(chǎn)，或出現(xiàn)其他問題。數(shù)控機床機械手配置好控制系統(tǒng)，提高機械手的操控性是數(shù)控機床機械手在不斷發(fā)展中必要的提升要點。
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發(fā)表于 2017-10-10 21:38:01
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