AC伺服電機啟動時抖動大---請教

平安

現有一工作平臺采用400W 松下AC伺服電機＋齒輪齒條控制：
1.電機啟動時抖動大,齒輪傳動。
2.斷電手推運轉平穩，齒條水平度用表測0.1mm以內。
3.低速運行時抖動特別大，回原點無法正常。
4.回到原點后停止時驅動器過載率上調跳變直到過載保護。

syw開門造車

平安網友好！
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從你提供的情況看，你的這臺配套的交流伺服電機的驅動器中，有一只功率管始終處于導通狀態，
沒有正常工作。
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可能是這個功率管擊穿，也可能是與這個功率管有關的控制電路部分有問題。
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syw   080508---19.04

鼠標

支持syw開門造車的說法！

平安

謝謝。
有好消息再回復你。

平安

謝謝。
有好消息再回復你。

fxm2020

支持syw開門造車的說法！,跟據樓主的敘述，該交流伺服電機的驅動器已損壞，

lichuang6777685

看看是不是增益設置過大

w9049237

重新試算本身慣性比是否正確....
量產化商品,錯的機會不大.....

精明小女

啟動時抖動大
可能是加速度太大了吧

初次攝入

可能編碼器線或插頭有問題哦  這種問題我也碰到過。