中國研制成功新一代并聯機床,可廣泛應用于尖端國防領域 ! t" o8 ~. j6 c- a$ {- n6 }
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2007年12月17日,哈量集團召開了新一代并聯機床LINKS-EXE700新聞發布及技術交流會,并進行了現場加工演示。 ; u5 |6 B* N: R- [
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哈量集團引進瑞典EXECON公司的技術,并簽署了國內獨家生產許可協議。該技術突破了阻礙并聯機床發展與廣泛應用的諸多瓶頸和障礙, 性能指標大幅度提高。哈量集團在原有并聯機床經驗積累的基礎上,以國際并聯機床最新技術為平臺,通過消化吸收再創新,向用戶提供滿足特殊要求的世界一流水平高檔數控機床產品。哈量集團新一代并聯機床的研制成功,豐富了我國機床產品的種類,在一定程度上有助于解決我國復雜產品加工的難題。 5 u2 Q0 u* O, s
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該機床具有以下特點: - t+ F# S3 T4 \2 H* W% X
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1.并聯機構僅有6個關節,10個自由度,剛性、動態性能及高速性能大幅提高。
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2.提出了最新并聯機床校準和標定技術:能夠校準并聯機床所有參數,是世界第一個在誤差補償方面現數控機床相同的并聯機床。
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" y7 w2 M( k- U3 A1 I4 f 3.并聯機床下平臺主軸無論處于加工范圍的任何位置,其動態特性都保持高度一致,為最佳切削參數的選擇提供了保證。
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4.機床加工效率更高,加工產品尺寸范圍更大。機床在有效工作空間內可實現5~6面及全部復合角度的位置加工,適合用于敏捷加工;需一次裝夾即可完成5~6面的復雜異型件及復合角度孔和曲面的加工等,可廣泛用于航天航空、船舶、國防、汽車、大型模具、發電設備等大型復雜零件的自由曲面加工。用該機床組成的生產線,可大幅度的減少機床臺數,減少輔助時間。 $ {6 h8 k; k( ], ^" v& h
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哈量集團計劃采取兩種方式在國內推廣使用該產品和實現產業化。一是獨立開展市場營銷工作,向全球的終端用戶提供完整的機床和解決方案。重點向航空航天、核電力設備、船舶、高速列車及汽車領域提供該產品。二是向EXECON公司技術在中國和全球的集成許可商提供該機床的核心模塊,由集成商向用戶提供完整的機床,或與這些公司共同合作,向全球的用戶提供完整的機床和解決方案。
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■ 關鍵詞:并聯機床 ' J8 p8 z* w: d/ V5 b
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并聯機床(又稱虛擬軸機床)是由機械機構學原理引用過來的,機構學里將機構分為串聯機構和并聯機構,串聯機構的典型代表是機器人,傳統機床的布局實際上也是串聯機構。
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6 u- h" I9 |, ]. Z' @! r [ 理論上串聯機構具有工作范圍大,靈活性好等特點,但精度低,剛性差,作為機床,為提高精度和剛性,不得不將床身、導軌等制造得寬大厚實,由此導致了活動范圍和靈活性能的下降。
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3 n/ C! \+ l9 S' w7 S0 w 為了解決上述矛盾,在20世紀80年代后,一大批學者開始致力于并聯機構的研究,提出了并聯機床的概念。并聯機床的典型代表是Stewart平臺結構,即由六根可伸縮桿和動平臺構成,可實現較高的動態特性,但工作范圍小。為解決這一問題,研究者把并聯機構與串聯機構結合起來,取得高動態性能和大的工作空間,其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts機床。
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$ |4 Y' c) D4 _5 m1 I1994年芝加哥國際機床展覽會后,許多大學和企業加入到并聯機床的應用研究開發之中,如美國Giddings & Lewis公司、Ingersold公司、Hexel公司,德國的Siemens公司、Mikromant公司,日本的東芝公司、豐田公司、日立公司、三菱公司,俄羅斯的Lapic公司等。當時在國際上對并聯機床做得最好的是瑞典的NOUSE公司,到2003年,該公司已經銷售出300余臺。
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* P" j0 s3 O5 |2 g: L" n/ i- a 1994年后,我國的高校、科研院所和企業也開展了并聯機床的研究工作,主要有哈工大與哈量集團共同研制的加工葉片的并聯加工中心,該項目獲得2005年度中國機械行業科技進步二等獎;清華大學和齊齊哈爾第二機床集團聯合研制的加工水輪機葉片的龍門式混聯機床,另外還有天津大學、燕山大學、中科院沈陽自動化所、北京航空航天大學、東北大學、北京理工大學等,也都開展了并聯機床的研制工作,并取得了一定的成績。
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! Y& L, Q3 q/ {, r0 B 2004年,原NOUSE公司總裁卡勒紐曼先生與他的原總設計師成立了新的EXECON公司,推出了新型的并聯機床,并致力于該技術在全世界以發放生產許可證的方式的推廣工作。 |