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樓主: jiajia_nj

這是“可變剛性元素”嗎?不知原理及用途

[復制鏈接]
11#
發表于 2008-4-6 12:40:59 | 只看該作者
我認為原圖中間是輸入軸,外面大齒輪是輸出(中間軸與齒輪相對轉動角度應該小于360度),主要應該是減少輸入軸的轉動不平穩傳到輸出軸上,起到減震的作用。
12#
發表于 2008-4-6 13:50:54 | 只看該作者
原帖由 jiajia_nj 于 2008-4-6 10:04 發表
9 w9 B' B2 i: y+ J齊樂,你好!
2 J0 E) y1 ^" I原圖看起來中間的象是輸入軸,左邊的是輸出軸.% k, m5 I  U3 i" m. q9 Z- n
但怎么個動作,結果要得到什么,不清楚.
" S9 w6 m; x! E+ o# W$ B1 B3 I  k! t9 R3 G/ Q0 V# B; @: J# s
那么,能再解釋你繪的圖嗎?7 s, E, }, u1 a/ ~; j6 i8 T4 _# Q' V
那樣希望得到什么結果?) l% s/ q( Y9 f9 J/ w
從哪輸入,從哪輸出?
9 h) n( l( H% q) }
我感覺我這個修改和原圖應該沒有太大的原理差別
/ S. ?5 N1 g- X2 X; K$ ]原來是怎么用的,這個應該也可以怎么用
' |: z! r/ r( f2 C. G' @. t我只不過用一個帶溝槽的對數螺線的輪代替了一對異型齒輪(方程應該有所變化)
9 N5 o" Y2 @+ u) ]* ^" a* H用發條代替了彈簧
1 e/ }* A% y: u% ^一個沒有經過嚴密論證的東西,或有謬誤,請詳查
13#
發表于 2008-7-30 12:29:22 | 只看該作者

拙見

諸位仔細觀察原圖,可以肯定的是:' A8 T$ i: ]: ^

) E1 `0 `' b% [9 b5 q1.中間的輸入軸工作狀態是順時針旋轉的。, D* u. k) @4 k
  不然那對非園齒輪將毫無用武之地。
6 y3 t! U! u) @2. 如果按住外圈殼體(白色塑料齒輪),則可見隨著輸入2 L! C5 g* r3 ~( L& K% |8 [; a3 Z
  軸旋轉角度的增大,所需要的扭距也在逐漸增大。' J% T6 H9 y% x/ o0 c, h. \
  而且這個增大的過程不是線性的,后期是陡增的,有點像Y=X^25 T2 q( |/ n8 b4 w
   即所謂“可變剛性” 。先軟后硬,呵呵。
2 H2 i0 h3 ?" @6 {3. 輸入軸到殼體轉差過程幾乎可達360度。
+ A; l" M7 R# i2 {8 k
1 [+ l) F( v! W* S9 w1 v& w$ R7 U因此: 這個東東是個有緩沖作用的驅動輪。
5 p- D+ t- s) ^8 m, _4 y4 t- X
2 `' ]% Y$ F' A! a' q8 }這么做的好處是使殼體上的白色塑料齒輪受力柔和,減小啟動或
0 w. e6 M: J/ K* h- f; @* H工作中負荷的變化時對齒的沖擊。 該齒輪在使用中的負載變化
3 x) s% ^1 }- c' P' h( |, a4 q頻繁迅速。 塑料齒輪最怕掃齒(斷牙)。
3 {7 i* f1 k; ?4 g) a
2 t3 d( f$ [# T' y- y; _這個結構可以用發條機構或者內嵌成對圓柱彈簧實現,不過發條機
' [0 q8 b: b; \+ F- Z' N5 p  s. T構太軟(響應范圍超過360度),成對圓柱彈簧機構太硬(響應角度小),! c4 e. k& l; b- {% _
而且這兩種機構的剛性都是固定值。7 {9 S1 a. C6 d2 x$ D6 d
' b+ U+ @7 {$ j" z' G
這個機構實現的效果如同給輪子加了充氣的輪胎。輕載到重載都適應。
. e2 i" l' z/ k" c8 [
# \7 n3 j; c$ O+ x5 h. Y" ^2 N) ?5 V, n缺點? 你不覺得復雜么?
  w8 ?; C/ a2 ]5 f" U! j那個非圓齒輪,除了個別高手,有哪位能馬上畫得出?
2 r" c  ~1 d9 ?( ^. q( m  r; f# L4 x接下來怎么把非圓齒輪做出來?6 _9 h+ I: _( K" T9 h
% A3 F) Q  L! a7 r$ G0 f  A+ v1 m2 R
[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 編輯 ]
14#
發表于 2008-8-3 19:45:01 | 只看該作者
高手,俺只有看的份了。
7 T9 @& o* c! v- r; W8 E! {, b+ \學習學習!學無止境!
15#
發表于 2008-9-24 14:58:44 | 只看該作者
不知是做什么用的,只有看看得分了!!
16#
發表于 2011-12-16 10:47:53 | 只看該作者
很巧妙的設計,隨著彈簧力的增加,彈簧力臂則減少了。所以輸出的力大小增加很少,或不增加,或減小
17#
發表于 2012-3-3 20:11:31 | 只看該作者
看了半天我也沒看明白用途,
18#
發表于 2015-4-4 09:33:25 | 只看該作者
沒懂
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