關于并聯機床---討論

uuk

有誰對并聯機床感興趣的嗎？
若有，不妨在這討論下！

枯藤

我也很感興趣，可惜沒有這方面的資料

鷹之舞

機床看過很多,具體是什么不是知呀,樓主能不能介紹下呀

KENTSTEEL15

先解釋一下什么是并聯機床，好嗎？很想了解，據說國內現在沒幾個廠家能做。

飛虎119

并聯機床(Parallel Machine Tools)，又稱并聯結構機床(Parallel Structured Machine Tools)、虛擬軸機床(Virtual Axis Machine Tools)，也曾被稱為六條腿機床、六足蟲(Hexapods)。并聯機床是基于空間并聯機構Stewart平臺原理開發的，是近年才出現的一種新概念機床，它是并聯機器人機構與機床結合的產物，是空間機構學、機械制造、數控技術、計算機軟硬技術和CAD/CAM技術高度結合的高科技產品。它克服了傳統機床串聯機構刀具只能沿固定導軌進給、刀具作業自由度偏低、設備加工靈活性和機動性不夠等固有缺陷，可實現多坐標聯動數控加工、裝配和測量多種功能，更能滿足復雜特種零件的加工。

飛虎119

并聯機床（又稱虛擬軸機床）是由機械機構學原理引用過來的，機構學里將機構分為串聯機構和并聯機構，串聯機構的典型代表是機器人，傳統機床的布局實際上也是串聯機構。

理論上串聯機構具有工作范圍大，靈活性好等特點，但精度低，剛性差，作為機床，為提高精度和剛性，不得不將床身、導軌等制造得寬大厚實，由此導致了活動范圍和靈活性能的下降。

為了解決上述矛盾，在20世紀80年代后，一大批學者開始致力于并聯機構的研究，提出了并聯機床的概念。并聯機床的典型代表是Stewart平臺結構，即由六根可伸縮桿和動平臺構成，可實現較高的動態特性，但工作范圍小。為解決這一問題，研究者把并聯機構與串聯機構結合起來，取得高動態性能和大的工作空間，其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts機床。

1994年芝加哥國際機床展覽會后，許多大學和企業加入到并聯機床的應用研究開發之中，如美國Giddings & Lewis公司、Ingersold公司、Hexel公司，德國的Siemens公司、Mikromant公司，日本的東芝公司、豐田公司、日立公司、三菱公司，俄羅斯的Lapic公司等。當時在國際上對并聯機床做得最好的是瑞典的NOUSE公司，到2003年，該公司已經銷售出300余臺。

1994年后，我國的高校、科研院所和企業也開展了并聯機床的研究工作，主要有哈工大與哈量集團共同研制的加工葉片的并聯加工中心，該項目獲得2005年度中國機械行業科技進步二等獎；清華大學和齊齊哈爾第二機床集團聯合研制的加工水輪機葉片的龍門式混聯機床，另外還有天津大學、燕山大學、中科院沈陽自動化所、北京航空航天大學、東北大學、北京理工大學等，也都開展了并聯機床的研制工作，并取得了一定的成績。

2004年，原NOUSE公司總裁卡勒·紐曼先生與他的原總設計師成立了新的EXECON公司，推出了新型的并聯機床，并致力于該技術在全世界以發放生產許可證的方式的推廣工作。

飛虎119

并聯機床的特點、研究現狀及其展望

是我搜集整理的部分資料

KENTSTEEL15

下載了，好好學習了一下，關鍵的東西，還是不太清楚，主要因為沒看到過，孤陋寡聞啊，
謝謝了.
是不是靜平臺,動平臺可以根據需要設定,六桿機構是不需要導軌的,只要伺服控制來實現,六桿機構的功能部件應該是關鍵,以上想法不知道對不對.

uuk

我在學校曾經搞過這個課題，那時候老師推薦了一本書，附帶個光盤，里面有許多并聯機床的視頻，覺得那本書挺不錯的。是紅皮的，我忘書名了，有意的不妨找找。

風刃

研究過這個機構,但是還是沒想出來這個機構怎么應用,這個機構的控制也有一定的難度