凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用---討論

ddlos

要求功率大的話，步進(jìn)馬達(dá)＋減速機(jī)，我一般是用同步帶做連接。
圖紙是在公司搞的，沒辦法拿出來，那張圖是用手機(jī)對電腦拍的，請見原諒

老腰

請查看37樓斷刀大蝦上傳的凸輪與氣缸共用的照片，從功能上分析，正常運(yùn)動用凸輪，當(dāng)遇到不良品或其他需要凸輪擺桿脫離凸輪時(shí)，氣缸伸出，推開擺桿，此時(shí)凸輪滾子沒有接觸凸輪，擺桿在極限位置，變成終端機(jī)構(gòu)不動作。類似的機(jī)構(gòu)日本人用得很多。

老腰

回ddlos大蝦，“步進(jìn)馬達(dá)＋減速機(jī)”也是一個不錯的選擇。目前，由于自動機(jī)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的需要，很多設(shè)計(jì)都采用伺服控制，這樣具有很高的靈活性，但代價(jià)也是很高的，話又說回來，伺服控制也同樣用凸輪運(yùn)動曲線，只不過變成了在編碼時(shí)把運(yùn)動曲線輸入到工業(yè)PC里了。

湘里狼

原帖由 ddlos 于 2008-4-4 23:15 發(fā)表
要求功率大的話，步進(jìn)馬達(dá)＋減速機(jī)，我一般是用同步帶做連接。
圖紙是在公司搞的，沒辦法拿出來，那張圖是用手機(jī)對電腦拍的，請見原諒

沒有關(guān)系，可以理解的！
功率肯定不會很大的，您也知道，這樣的機(jī)構(gòu)，主要是用在電子零件的裝配和包裝，
所以，要求的速度（一般1秒/PCS左右），功率一般都不大的。
如果選擇 步進(jìn)馬達(dá) +  減速機(jī)的，那減速機(jī)要選擇那種減速比很小的了，
我們可以這樣計(jì)算一下：
步進(jìn)馬達(dá)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度：一般選擇 300~400轉(zhuǎn)/分最佳
我們要求機(jī)構(gòu)的動作周期：就先按照 60轉(zhuǎn)/分 （一秒/PCS）
減速機(jī)的選擇
300  /  60 =5    即選擇減速比為 1：5 的減速機(jī)

湘里狼

原帖由 老腰 于 2008-4-4 23:22 發(fā)表
請查看37樓斷刀大蝦上傳的凸輪與氣缸共用的照片，從功能上分析，正常運(yùn)動用凸輪，當(dāng)遇到不良品或其他需要凸輪擺桿脫離凸輪時(shí)，氣缸伸出，推開擺桿，此時(shí)凸輪滾子沒有接觸凸輪，擺桿在極限位置，變成終端機(jī)構(gòu)不動作。 ...

不好意思大俠，我到37#看了，就一張照片，看得不是很明白。還請您后續(xù)詳細(xì)的指導(dǎo)，謝謝！
我新設(shè)計(jì)的機(jī)器調(diào)試已經(jīng)完成了，現(xiàn)在我們就這套機(jī)械手，進(jìn)行凸輪應(yīng)用方面的詳細(xì)討論吧！
機(jī)構(gòu)的要求如下：
凸輪轉(zhuǎn)速     60轉(zhuǎn)/分
上下推程    20mm
前后擺程    50mm
運(yùn)動曲線    MS曲線
動力源       步進(jìn)馬達(dá)+減速機(jī)（1：5）

討論課題：
1、凸輪基圓的選擇，多大為最佳
2、擺趕支點(diǎn)位置的選擇
3、凸輪材質(zhì)的選擇
4、馬達(dá)功率的選擇

湘里狼

我來頂一下，不然就沉下去了，

郭棚機(jī)器

狼友,找了老半天,原來你這個貼子和老腰的兼并了.


航母級別的大貼,頂一下,搞的我看了好半天.........
你的設(shè)計(jì)很好,我也在借鑒你的方案,本來想修改一下.但目前還沒有找到更好的改良辦法.只是想把獨(dú)立的動力輸入改一下.

老腰

既然湘里狼的方案不急，我想需要一點(diǎn)時(shí)間作一些圖，有圖對照文字較好。

湘里狼

原帖由 郭棚機(jī)器 于 2008-4-8 16:02 發(fā)表
狼友,找了老半天,原來你這個貼子和老腰的兼并了.


航母級別的大貼,頂一下,搞的我看了好半天.........
你的設(shè)計(jì)很好,我也在借鑒你的方案,本來想修改一下.但目前還沒有找到更好的改良辦法.只是想把獨(dú)立的動力輸入 ...

您設(shè)計(jì)成功以后，記得要發(fā)一份給我哦，讓我也高興一下，

湘里狼

原帖由 老腰 于 2008-4-8 19:56 發(fā)表
既然湘里狼的方案不急，我想需要一點(diǎn)時(shí)間作一些圖，有圖對照文字較好。

老腰大俠，現(xiàn)在著急了啊，前些時(shí)間設(shè)計(jì)的一批小機(jī)器，已經(jīng)投入使用了，現(xiàn)在正準(zhǔn)備著手，設(shè)計(jì)這套機(jī)械手；
這套機(jī)械手，對我來說，還是有很大的挑戰(zhàn)性的。
還得請您多多指教，謝謝啦！