凸輪機構的設計與應用---討論

湘里狼

原帖由 燈火狼山 于 2008-3-26 09:23 發表
討論凸輪機構是離不開你的執行件的具體要求的。僅僅LZ說的這些條件還談不到凸輪優化這一步，最多只能從基本的機械結構上改進一點點而以。比如說凸輪的升、回程稍微改進一下運動方式，以減少沖擊，根據LZ說的1RPS的轉 ...

你好，首先很感謝您的參與
這個機構肯定是不能用氣缸組合來完成的，不然的話，我發這個貼子就沒有意義了！用氣缸的話，又一下幾點因素不妥：
1、速度敢不上（這樣的機構，至少需要兩個氣缸，而且還得是帶直線滑軌的氣缸，價格很貴的）
2、定位精度達不到，且啟動和停止的時候，沖擊力很大。
3、整臺機器沒法進行同步控制，且太多的氣缸，程序就會很復雜。
4、穩定性達不到。
5、如果都用氣缸組合的話，就失去機械設計的意義了
以上，如有得罪，請多多包涵，并敬請您有空多來指導 ！

老腰

原帖由 湘里狼 于 2008-3-27 00:24 發表

不是的，那個傳送機構，也是由凸輪組合成的，日本的凸輪技術很成熟，每臺自動機上面，都用到了大量的凸輪，比如：送料、拿取、移動……等等
所以，我們要學習凸輪技術

你可能誤解了我的意思，我指的是你的凸輪設計里用的傳動帶（從電機傳給減速箱的那一條）。

湘里狼

哦，是的，馬達和減速機之間的傳送，是用的同步皮帶，我沒有很仔細的畫同步帶輪和同步皮帶，只是把外圍尺寸算出來了。您認為用同步皮帶不妥嗎？
這個機構，我應您的指導，做了小小的變動，機械手上面的導向軸，我用到了雙軸進行導向，
還有天思網友提到的拉簧的位置，我也重新設計了。再貼個圖吧，您看還有什么地方需要改正的，請您指示

老腰

用凸輪機構里同步帶是很好的，并無不妥。由于凸輪機構是變負載（變扭矩）的機構，用同步帶可以適應負載的變化，用三角帶就有問題了。

老腰

到目前為止，我們只是是討論了外圍的東西，并無深入到凸輪本身。
到討論到這方面的內容，需要的參數有：
1、兩個凸輪的動作循環圖----可以用Excel勾勒出來；
2、兩個凸輪的運動曲線----可以同時在Excel里表示出來，如在上升和下降的位置表示應用什么曲線，如MS、MT、Sine等；
3、機構擺桿相對于凸輪中心的位置----可以用座際來表示，凸輪中心是（0，0），擺桿的支點中心位置（X,Y），擺桿的長度，滾子的位置，擺桿的擺角（或）升程。
希望你能提供這些數據。

湘里狼

變更過后的圖片，再貼出來，有 2 處變更點，
1、機械手拉簧固定端位置的變更 （以前是固定在機械手上面的，現在固定在機座上面）；此問題由天思社友提出，在此表示感謝
2、機械手導向軸變更為；（以前是單軸，現在變更為雙軸，有利于導向）；此問題由老腰社友提出，在此表示感謝 ！

湘里狼

原帖由 老腰 于 2008-3-27 00:59 發表
到目前為止，我們只是是討論了外圍的東西，并無深入到凸輪本身。
到討論到這方面的內容，需要的參數有：
1、兩個凸輪的動作循環圖----可以用Excel勾勒出來；
2、兩個凸輪的運動曲線----可以同時在Excel里表示出來 ...

好的，您提出的要求，第“1、2”點我不會弄 ，第“3”點我倒是可以提供的

老腰

個人看法：
如果一臺機上只用這樣的機構，那就另當別論。
如果一臺機上用幾個這樣的機構，我覺得會比較昂貴。每一個機構都要一個電機、一個減速機、一個編碼器、一個變頻器，這樣的機構價格不菲啊。不如從主傳動伸一根軸去驅動所有機構，那就共用一個電機，一個減速器，一個編碼器，一個變頻器，會省不少錢哪。

湘里狼

能這樣是最好不過了！
但是，問題是有時候機械手是不動作的，比如檢測到不良品的時候，或者是少裝部品的時候，這時候機械手不動作，讓產品以不良品往后流，在后面有機構自動區分；
如果就用一臺馬達驅動的話，怎來區分這些停止呢？

老腰

原帖由 湘里狼 于 2008-3-27 01:17 發表

好的，您提出的要求，第“1、2”點我不會弄 ，第“3”點我倒是可以提供的

第1、2點如附件所示填。