伺服馬達(dá)裝置發(fā)出刺耳噪音---請(qǐng)教

尹永雷

我做了一個(gè)自動(dòng)送料裝置,利用伺服馬達(dá)/線型導(dǎo)軌/絲桿,目的是達(dá)到了!但是偶爾絲桿會(huì)強(qiáng)烈震動(dòng),發(fā)出刺耳的噪音,震動(dòng)位置在原點(diǎn)附近!

, X* ?. {4 t8 |$ }8 y; i) W請(qǐng)各位高工支招!謝謝!

卓信

你最好把相關(guān)的參數(shù)說(shuō)一說(shuō) 或者附上簡(jiǎn)圖

不然這樣沒(méi)法分析

尹永雷

卓工：首先謝謝你的參與！
! J3 n! q" H. X) F/ b  w參數(shù)是我請(qǐng)日本朋友幫忙設(shè)置的！他們說(shuō)沒(méi)有問(wèn)題！
2 a) p: h: T; t: B: Y3 E: H起初我以為是原點(diǎn)傳感器或伺服驅(qū)動(dòng)器原點(diǎn)位置脈沖范圍設(shè)置太窄！后來(lái)把脈沖范圍擴(kuò)大了2倍和3倍！效果是有，可是定位就不太精確了！
+ [5 f7 b( Z. {! Q# x問(wèn)題就是這個(gè)問(wèn)題！現(xiàn)象就是這個(gè)現(xiàn)象！

紅瓤地瓜

這樣子，樓主朋友認(rèn)定是控制方面問(wèn)題而不是機(jī)械問(wèn)題嗎？

syw開(kāi)門(mén)造車

尹永雷網(wǎng)友好！
2 ^; j! A( p5 M! }
公共汽車運(yùn)行時(shí)
! m# n( j% C4 K1 ?) L" r. U“正確的程序”是：
4 {5 y/ w5 v: d6 n; {/ a起點(diǎn)靜止----勻加速----高速-----勻減速-----靜止終點(diǎn)
; }0 a- e+ |; I& Z.
“錯(cuò)誤的程序”是：
+ {* C8 m& c4 b1 X起點(diǎn)靜止-----------------高速------------------靜止終點(diǎn)
.
你的問(wèn)題所在，是運(yùn)行了“錯(cuò)誤的程序”
.
關(guān)于這一點(diǎn)，我在以前的一個(gè)帖中有過(guò)一個(gè)發(fā)言，幫你做個(gè)鏈接。

+ C/ \% i/ u. u, ~6 zsyw  080319---19.38(這個(gè)時(shí)間，這是一組有趣的數(shù)字)
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/ m( @5 j! {- R' ^步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較===3樓
5 n3 ]* i, W9 C9 N2 @/ Xhttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

尹永雷

5樓的朋友!謝謝你的提醒!是不是連接器的問(wèn)題~我到要去試試!

yangyin

有可能是你伺服選型有問(wèn)題,伺服轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相差太多,伺服轉(zhuǎn)速調(diào)低后正好在伺服共震區(qū).也有可能是伺服電機(jī)與絲桿安裝不同心產(chǎn)生.