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缸筒內壁拉傷原因(附圖)---請教

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1#
發表于 2008-1-12 07:23:53 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
正在做一臺設備,用4個油缸向上拉起一個平臺。平臺重2噸。4個油缸的位置為3050*636。4根導柱。同步用4組齒輪齒條和兩對鏈輪鏈條。缸徑63,活塞桿直徑45,行程750。缸筒為20#冷拉珩磨鋼管,壁厚6 .3,活塞桿表面鍍硬鉻。密封為格來圈加增強四氟乙烯導向圈。3 _. Z) w) F. [% ]
機械制作精度應該可以。在沒有連接油管前,在平臺中央裝拉環,用電動葫蘆可以輕巧升降平臺。平臺的升降用了流量比例閥,試車時,緩啟動--快速升起--減速升起和快退--緩沖的工作都正常,完成上升700毫米的時間約4秒,油缸運動速度最大約300毫米/秒,上升時系統壓強約4MPa。/ V* j* d6 P" V( P% i
設備設定有3種工作狀態,點動擋時,油缸用一種速度運行,速度約為100毫米/秒;手動和自動擋時,油缸有快慢變化。
% O/ k# U$ x; R試車兩天后,開始出現問題。
6 C$ y5 Y, C7 w! n* f3 P& X在點動時,油缸的運動看來正常。但只要切換到手動或自動,則只有第一次正常。第二次油缸在快速上升到一半位置時運動明顯受阻,然后慢速至頂。+ r! Z& f+ F  `8 Z
因為設備還有其它部分,因而讓這一部分一直帶病運轉著。
* ^$ h. ?0 J$ X4 n: |/ x# L: Z昨天,這一處的情況到了不能承受的地步,在運動明顯受阻時,系統壓強超過10MPa,并且換向閥出現故障。
& h2 n. _1 q1 G6 O/ j/ F: m3 V( d( D拆開換向閥,發現如切屑樣碎粒。判斷油缸一定被拉傷,于是拆下油缸。
8 V& Z" J# @' ^9 C  {* T! F$ O結果讓人大吃一驚。4個油缸有3個已經嚴重拉傷。拉出的鐵屑居然如同刨削般成卷。; C# i: n% ]3 _  Y
附上一些圖片:& Y, v* M0 M; @% }: m# Q! M
1、刮下的鐵屑
( U, A: s/ x: R! U. V% V* J7 c2 `
( E& G3 ?, p# V+ `
2、刮傷的缸筒0 c& f$ u! ~; n2 U5 H
! s& C# Y$ K3 q+ I  K; i+ r
8 G) ?7 _5 z5 F# p- g6 f
3、活塞. ]$ Q; @' {) C- F$ e6 J

. Q' w$ J. ?1 m. X% \. h$ X) J6 {$ r" i$ ?
4、導向圈0 @9 `7 X6 b4 P( m$ a. z
9 P, C' S% j2 j1 {9 X

5 W7 n3 `  S1 B9 {( Z$ A' M0 _[ 本帖最后由 害怕伏櫪 于 2008-1-13 05:49 編輯 ]

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2#
發表于 2008-1-12 08:21:14 | 只看該作者
可能是流量不夠 導致油缸運動不一致 把管路變大
3#
發表于 2008-1-12 09:42:33 | 只看該作者
害怕伏櫪友好!9 o& h0 F1 Q  r. d; `

0 y. S2 `) e, \- _$ h5 A( I如果,你的油缸基座是剛性固定在頂板上,當油缸工作時,如果,8 v: e/ ^% o9 W$ {/ w" i
活塞桿在大部分伸出的狀態時,桿端部受到側向力(徑向),
2 _6 Q1 ~5 @0 s就會導致活塞的邊棱與油缸的內壁磨擦,相當于“刨削”。$ O# u+ ~) v  W3 X" w5 E1 j
% \; \: `0 V9 ^
所以,最好采用航空模擬艙支架油缸的“交鏈式”或“萬向球式”基座
9 \- n, H: ?9 u& F1 @+ O按裝方式,不管怎樣不同步,都不會造成拉缸。' O1 r- m; g& g/ u

2 M% `/ y/ p1 ]+ }( @syw  080112---09.42
4#
 樓主| 發表于 2008-1-12 10:11:45 | 只看該作者
搬大象的小螞蟻:' c  ]5 k' f3 z  E/ _
油缸的管路由換向閥出來先分兩路,然后再分兩路,到每個缸長度完全一致。焊接式管路,第一支管管徑28*20,第二支管管徑22*15。
2 a( N# f9 M8 }0 A' [管徑不夠的情況應該不存在。
+ v2 O! W& B: d+ p! G
: B, j9 D( @! p  ]% v[ 本帖最后由 害怕伏櫪 于 2008-1-12 10:13 編輯 ]
5#
 樓主| 發表于 2008-1-12 10:18:47 | 只看該作者
開門造車友:
8 q4 X7 ~, Q2 Q; w你說的很有道理,現在的結構確實全部是固定的。
6#
發表于 2008-1-12 11:25:01 | 只看該作者
1;活塞桿直徑45,行程750。
4 \& e7 m6 q% X& N( H! c/ H/ k. L受力0.5噸,細長軸,可能已彎形
) `& @! F' L$ F7 N1 W2,缸筒為20#冷拉珩磨鋼管,缸徑63,壁厚6 .3,3 Q% n6 r3 t. o% j& d6 @
薄壁管
+ R; s3 {* y3 m+ E- h9 \% b3用電動葫蘆可以輕巧升降平臺0 I: h6 Z* i% @) Z
鋼絲繩受力,活塞桿沒受力  C, t" n' W  g- _. c
4第二次油缸在快速上升到一半位置時運動明顯受阻,然后慢速至頂。& N% T1 h: D. d7 m  `
活塞桿伸出端長了,缸筒短導向性變差,因其他原因受到徑向力,有卡住現象
  P# T; ^- D0 N( U4 b* z5,4個油缸有3個已經嚴重拉傷。拉出的鐵屑居然如同刨削般成卷。
: Q  @7 U) ^! ^$ ~3 O金屬之間已發生嚴重摩擦
' g# G# j- ~+ @) X- _( }; o; x2 ~/ t
1裝配時己有鐵屑在內部
. n, q  n4 l) g( e) Z2 K2活塞桿己彎曲、失穩
. Z0 C! [: y$ A  a* q0 f! V3同心度不好
! z& a! B4 O6 P4四桿之間平行、垂直度不好
4 t( r) w% b6 V. A7 w; I% ?  p5缸筒沒固定住
/ c; j. Y0 c7 C; S
9 n  B  D3 Y1 H" H* O9 \5 I檢查活塞桿是否彎曲
, W( L+ w: c4 C檢查缸筒的圓度、圓柱度、直線度4 V! }' q8 o. m7 K' a1 g
加長缸筒長度或減小活塞桿伸出長度(行程)
) e: _6 e, ~  M; g- A3 t+ a四活塞不同步& Q; I, ^* m8 \0 U' H
活塞及導向套用銅,鋁,生鐵0 R5 }9 n, W; ~& g5 p' U
9 ]- [3 Z# ~5 a/ y0 a6 Z0 u$ Y% \: s
[ 本帖最后由 三腳貓 于 2008-1-12 13:57 編輯 ]
7#
發表于 2008-1-12 13:05:52 | 只看該作者
樓主大元帥:% A2 ?) r5 h* w
       你4條油缸的安裝位置為3050*636,是否在工作平臺的“幾何中心點”上?(平臺大小是6100*1272嗎?)
8#
發表于 2008-1-12 14:16:56 | 只看該作者
害怕伏櫪友好!5 d, S1 c; q! M1 V
6 ], X( k: L0 x: n. i
如下是以前討論液壓缸同步問題的帖中的內容,現找出拷貝到此,具體見下。! ~. B1 ~+ V: a4 b) r: o

+ d" E1 E# h, A! j: w你注意看一下“液壓先鋒友”的多缸串聯方案非常不錯。。
5 w9 A* e+ C! b% u* E( T& l( x( |2 m% z
syw  080112---14.16
1 @9 g+ h* C2 C+ S  B  E! {. r7 a" X# H: d3 F$ ^
//********************************************************************************) |$ P$ W' @( O: W& c) a
h+p science網友的方案
: }& a/ H! D& b% `0 {0 e我是做設備維改的,可以解決你的問題。
) D. V8 F- w/ |, w) O1、采用比例控制技術,光柵尺位移檢測反饋,需要兩個比例閥,兩根光柵尺及相應電控部分,成本較高。
0 _$ r6 u- J8 s3 T! H. z, p  Y: u2、采用同步油缸控制,需要更換一個油缸,成本較低。0 u8 u3 E! i* ?' y5 V
3、采用機械同步控制,需要兩套齒輪齒條,一根傳動軸。
* a' g: g6 P( [具體采用那種方法,取決于現場的工作環境。; Q- \/ E. ^0 L  w4 o* p$ c
//*****************************************************************************
8 S6 {' `1 H: m0 l# e: m% W" Q天下無霜網友的方案& S9 g& }7 z% w4 V! {$ J: `9 x4 D( j
一般推鋼機都設計成機械同步的,你這個可用流量分配器可以解決,流量分配器比一般的分流集流閥好,是用齒輪保證流量分配均勻的,類似同軸馬達。# G- Q3 Z9 H5 z( g. O6 q
//*****************************************************************************, F# j& l) K. X( E) v8 X
液壓先鋒網友的方案) Z, ?2 A9 F& G" @) ]$ j
串聯油缸回路也能滿足你的工況,不過需要更換一下油缸,但比比例或侍服控制經濟。
2 o. u# e& v4 U9 L+ y//*****************************************************************************
9#
發表于 2008-1-12 14:21:42 | 只看該作者
采用四個油缸,四個導柱,油缸固定安裝,也就是八個導向,覺得結構做得復雜了,成本也高。四個油缸固定安裝,本身也具有一定的導向作用。四個油缸同步控制精度也是難度,總工提到的油缸鉸支就是提高導向精度。2噸的負載重量可以采用十字剪刀樣子的升降模式,只需要兩個油缸,無須四個導柱,減少很多成本。本人愚見。
10#
 樓主| 發表于 2008-1-12 16:00:25 | 只看該作者
謝謝諸位參加討論,先回答雨成茂和天思網友。
( Y2 h3 S# A' Z$ B" q. d2 x6 y" U平臺尺寸為2500*950,因為還有其它構件,油缸放在了兩邊。
7 g/ C7 M' m" m% h; z油缸位置有誤,應是3130*1280。導柱是和齒條做在一起的,即在圓柱面上做出齒條,同時和導套和同步齒輪配合。增加導向配合和不采用鉸支的理由是因平臺升起的位置精度要求較高,怕單用油缸不保險。沒有采用十字剪刀樣子的升降模式是因為空間關系。平臺總高400,上平面上升最終高度為1200,沒辦法在平臺底部安裝機構。
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