關于電機，要求用電機驅動單工位成型機下模臺---[請教]

ktnet

<>請教關于電機，要求用電機驅動單工位成型機下模臺</P>
<>原來大多是用液壓站驅動各運動單元，因為液壓容易泄露，常常導致設備比較臟，見到有國外用電機驅動下模臺，氣動驅動壓料框，加熱框，</P>
<>輔助成型框等。造價也低些，所以單位想也做一臺看看效果如何。已經有青島歐信做出來了。</P>
<P>以前沒有接觸過電機，對電機知識所知較少，只聽說是用力矩電機。然后減速機在左右兩個方向各接一個軸，（有萬向節裝置，為什么不可以</P>
<P>直接連接軸呢？）通過控制電機正反轉來控制下模臺的上升和下降，而且要求可以變速。</P>
<P>這種情況應該選用什么電機及減速機？為什么要萬向節？做緩沖作用的么？我設想的是將軸直接接在減速機上通過帶座軸承來固定位置，軸端</P>
<P>用圓柱齒輪來和一個站立的齒條來嚙合實現上下運動。對了電機必須要有抱閘裝置，可以讓下模臺停留在某一位置不動。</P>
<P>暫時就想到這么多，我也在查資料。有了解這方面的高手望不吝指點一下。先在這里謝過了。<BR></P>
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made-in-china

力矩電機是侍服電機的一種---分直流,交流和直流無刷.其主要是力矩特性的工作性能,負載力矩大,其轉速低,反之就高..適用于低轉速大力矩的侍服控制要求....力矩電機可以直接與負載連接,而不用減速箱....按照你的要求----既控制下模臺的上升和下降，而且要求可以變速,可以讓下模臺停留在某一位置不動..任何侍服電機配合其控制器都能實現..應該只是一個成本問題...最經濟的位置侍服控制電機是步進電機....
減速箱能不用就不用..萬向節不是起緩沖作用的,而是連接兩個交錯軸線傳動軸的,對于一個萬向節而言,若一側是勻速角速度,另一側則是變速角速度,對有速度精度的地方不適用..更不可能是緩沖了..常見的萬向節都是成對使用的.....
你可以用一個低速電機直接驅動齒輪,齒輪再與齒條嚙合驅動下模,將下模的位置參數反饋到電機控制器....這樣有幾個好處---
1.把別人一個侍服電機加一個專用減速箱的錢買一個性能更好的侍服電機..
2.沒有減速箱,減短傳動鏈..
3.省略不必要的傳動,及其帶來的擾動,因為萬向節的輸出軸速度有擾動...
4.齒輪齒條有一級減速比,控制這個減速比,可以不必要選速度過低的電機,使成本增加..
5.下模位置反饋,只與位置檢測元件精度有關,而與齒輪齒條的精度無關.可以按普通傳動要求做..減少加工成本......
兄弟,按這個辦法你的總體成本和他們的差不多,但結構更緊湊,精度也好,總體性價比高于你說的結構..
PS 侍服電機不用抱閘裝置,在任何位置停止后,均自鎖了.....

ktnet

<>哇，高人啊。我要好好向你學習。還有要補充的么？</P>
<>不過你說不用減速機我如何實現左右都輸出我給個簡圖你看看就知道了。見附件cad2000及以上版本即可打開。</P>

made-in-china

看了樓住的圖紙..呵呵,和我原來想象的有點出入....
兩端輸出的電機是有的...只是你要用的這種慢速的侍服電機有沒有兩端輸出的,兄弟我就不清楚了....另外力矩電機也不是什么新鮮的東西....綜合樓住的內容可得下述結論:
1.樓住的設計是個小型的天車,只是增加了對位置的控制..方案行的通..
2.用萬向節的方案,他們應該是在減速箱兩端輸出軸,每側安裝一對,共四個..這樣的好處是使減速箱輸出軸和齒輪軸之間不用有嚴格的同軸度要求,避免了細長軸安裝問題..而且萬向節間的一段軸僅為轉軸,設計制造安裝都比較方便..對于速度控制精度要求不高的時候適用..
3.電機加減速箱的方案可以選轉速高一點的電機,要知道低速電機的價格比較貴..
4.長軸不用萬向節也可以,但建議最好不要用整體細長軸的設計方案,制造,安裝,運行都不爽,至于聯軸器有很多,不一定要用萬向節...
5.侍服控制器,位置傳感器的精度選好一點的,對下模位置直接反饋,構成全閉環反饋,中間的傳動的誤差就都可以消除了,要是用機床侍服改造常用的半閉環反饋,即從電機軸取位置反饋,恐怕你的開環部分太長,影響你的位置精度..
以上是就事論事,根據樓住的設計所言....不當之處,歡迎高手指正批評..

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太感謝了，如果這樣的話可以推薦這方面的電機和減速機型號么？電機好像是5.5kw的。像這種兩端輸出軸的減速機是怎么稱呼？

made-in-china

嘿嘿!!!現在侍服電機的種類和生產廠家很多啊...
你要用什么形式的電機..普通交流異步電機有個功率就差不多了,轉速也就那么幾種,...侍服電機就比較麻煩了,步進電機至少有步距角要求,決定你的位置精度;有的電機要計算折算到電機軸的轉動慣量,有的要計算最大扭矩,最高速度等等,,此外至少確認用直流還是交流,交流電機的相數多少啊?????這種電機的減速箱大多是專用配置的,有的還是整體的,...
樓住對自己的設計參數最了解了,通過計算,在選型手冊上找就可以了,在各地的電氣電子市場上,都有的賣,尤其名牌的產品,很好買啊....要是對電機的宏觀特性有問題,或是宏觀選型的話,在這里發貼,會有人幫忙....只是對你的具體選型,我不知道你的設備設計參數,恐怕幫了倒忙了,呵呵......

ktnet007

因為原先的秘密忘記了，所以重新注冊了一個上來?？傊兄x您的指點。

張金連

我沒有辦法下載哦我的威望太少了怎么辦呢