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小弟最近得到了本這個(gè)系統(tǒng)的部分報(bào)警說(shuō)明,請(qǐng)各位大蝦幫忙分析下各種報(bào)警號(hào)的可能的引起原因和解決方法.' \: t7 v; a+ m& Y3 y6 k' `
小弟接觸的最多的是沈陽(yáng)的cak,大連的cka,寶雞的cjk和sk的簡(jiǎn)易性數(shù)控車床./ h) Z' F5 a! B& _, z" i6 c
請(qǐng)各位大蝦慷慨解囊,互相交流,讓我們這個(gè)網(wǎng)站活躍起來(lái)~~$ j7 L5 _ b5 s2 u4 l+ _
絕對(duì)值脈沖編碼器(APC)報(bào)警
6 k% F# t" Q, W, D5 z( A300:在第N軸手動(dòng)返回參考點(diǎn).
* W. r) ~# Q0 g1 Z6 E/ J301:在第N軸的apc通訊錯(cuò).
' T# u8 C( c' @+ K* L, M: H- Q302:N軸超時(shí)錯(cuò).
1 l: R5 u8 d1 i$ O( _303:成禎錯(cuò)/ O9 d7 R. T; l. Q
304:奇偶錯(cuò)/ J( H9 @: p0 m) P1 \
305:apc脈沖錯(cuò)誤
& U2 j, ^# Y! X7 V) m" ?# l+ `306 307 308:電池電壓過(guò)低9 h( q1 S$ E% z9 |0 d
( @: a5 A+ }5 M+ j
伺服報(bào)警/ Y6 Z( h! v! n8 H
401:n軸伺服放大器沒(méi)準(zhǔn)備好; N# K9 Y. J4 b" ?4 e
402:沒(méi)有提供軸控制卡
* e* Q, V! n! k403:軸控制卡與伺服軟件搭配不合適8 S# G# W9 b. x# x, D$ A Z& [! i
404:軸卡準(zhǔn)備好信號(hào)(mcon)為off,而伺服放大器的準(zhǔn)備好信號(hào)為(DRDY)On,或者伺服接通時(shí),即使mcon為off,但是DRDY仍然是ON.# |, B# M4 Y* J3 E2 b
405:位置控制系統(tǒng)正常由于返回參考點(diǎn)時(shí)nc內(nèi)部或者伺服系統(tǒng)異常,可能不能正確返回參考點(diǎn),重新手動(dòng)回參考點(diǎn).7 F% s& B. V; B K! r' ]
407:在簡(jiǎn)易同步控制中,出現(xiàn)以下異常:同步軸之間的位置偏差超過(guò)了參數(shù)NO8314設(shè)定的值.
) I/ z Z. r( I9 [: G- n2 t409:伺服電機(jī)粗縣了異常負(fù)載.9 I2 N4 @* s5 o! b
410:n軸停止中的位置偏差值超過(guò)哦參數(shù)NO1829設(shè)定的值;簡(jiǎn)易同步中,同步的最大補(bǔ)償超過(guò)了參數(shù)NO8325設(shè)定的值.此報(bào)警只發(fā)生從動(dòng)軸.5 p8 s. v0 ^: v, Z0 \
411:n軸移動(dòng)中的偏差大與設(shè)定值.
2 ^/ Q- P. n4 v/ T L413:n軸的誤差存儲(chǔ)器內(nèi)容超出范圍.
: M* {+ Q1 X- d9 i2 X: E415:在N軸指令大于524288000檢測(cè)單位/ sec的速度.此錯(cuò)誤是由于cmr的設(shè)定錯(cuò)誤造成的.7 D2 h! J; H8 J# g
417:當(dāng)?shù)贜 軸處在下列狀況之一發(fā)生報(bào)警:2020(電機(jī)形式),2022(電機(jī)轉(zhuǎn)向),2023(電機(jī)一轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù))2084,2085(柔性齒輪比)沒(méi)設(shè)定.1023(伺服軸數(shù))設(shè)定超出范圍.PMC軸控制中,扭矩控制參數(shù)不正確.. m9 q7 l+ z# h: d
420:簡(jiǎn)易同步中,主動(dòng)軸與從動(dòng)軸扭矩指令誤差超過(guò)了參數(shù)設(shè)定值.
$ x' n$ |) k# P; C* C3 E421:使用雙位置反饋功能時(shí),半閉環(huán)的誤差與全閉環(huán)誤差之差過(guò)大(請(qǐng)確認(rèn)雙位置變換參數(shù)(MO2078 2079)的設(shè)定值.
/ h* N: C# q! `9 i' \5 u422:在PMC軸的扭矩控制中,速度超過(guò)了允許范圍. _0 Q6 Q/ |" w& X I
423:在PMC軸的扭矩控制中,超過(guò)了參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)累計(jì)值.
3 h+ C7 A* J* e4 Z! B430:伺服電機(jī)過(guò)熱$ A; J' l7 m% M+ K
431 SM:發(fā)生過(guò)熱,B系列SVU:發(fā)生過(guò)熱. |
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發(fā)表于 2007-11-30 11:17:47
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