anuc 0i mate tc z軸伺服的故障---請教

yankemagic

沈陽產的cak5085di  配置fanuc 0i mate tc系統.
故障現象如下:加工零件的過程中出現436號報警(z軸檢測到軟件熱信號),關機后重新開機,加工時報401號警(z軸誤差過大).
; \8 u2 m8 w; x0 ?! `2 o清理了絲杠外部的鐵削后,情況有好轉,工作5~7小時后又出現436號報警,(中間伴隨著410號)
4 G  y9 S: u' E2 B' D2 I關機開機后,z軸運動時從電機測發出很響的嗡嗡聲.按復位停止程序,但聲音不斷,必須按急停才能消除聲音.
( {7 j  i9 W6 V: Y* F5 Y3 o9 W# [松開電機和絲杠之間的聯軸器,單獨運行電機則無此聲音.
4 b5 }7 b: j: b希望各位大蝦指點一二.

wujp

依照你的描述，應該是電機或是Z伺服有問題。
, A" [* _  h1 b9 s8 i/ Q( h( L& I按下復位鍵的時候，伺服、電機兩個還有使能。
按下急停鍵是斷開所有伺服使能。
松開聯軸器，電機是空載運行，電機電流和發熱量很少。故不能以此來確定電機的好壞。

  f" R4 M& @6 n此故障我的意見是：
2 b& G! K2 u$ N: G+ C        重點檢查電機    軸承的好壞、潤滑狀況    絲杠軸承及潤滑狀況。
5 [# L6 @4 \, L# `7 `        如果是粗加工、重切削工況，電機的情況比較大。
解決方法：
8 Z- n% X# o, L          可以試著交換XZ軸電機，看看交換電機后的運行情況，確定故障所在。
  X, ^( ?* D4 a3 B' B* r" I: IPS：
        我是新手，意見僅供參考。
5 B- n0 M$ V  L6 ?* u- I       數控散人是FANUC 方面的高手。

螺旋線

樓主,其實你已經找出問題了.你得好好檢查一下,絲杠,導軌,等等運動部分是不是有臟東西啊,尤其是鐵削.電機嗡嗡響和靜止誤差監控都是機械傳動受阻造成的.基本上電機是沒問題的.即使電機壞了也是上述原因造成的.
仔細檢查,做好防護.

yankemagic

謝謝指教！ 以后多多交流經驗哈

yankemagic

現已解決，在此，向各位前輩交流經驗。
z軸聯軸器之所以發生噪音，并產生436熱報警，410誤差報警本質原因是z軸受機械阻力過大。我把這情況反映給廠家后，他們最先的反映就是軸承磨損或者進了鐵削。清理并且更換軸承后，噪音依然存在。
聯軸器的結構為雙漲緊套各接絲杠和電機，2個漲緊套之間以齒形結構嚙合。松開電機緊固螺母，輕輕的波動電機，聲音消失。判斷電機軸與絲杠軸不同心。。
在電機機身一角顛1個鐵片。。。緊固螺母。。。。問題解決。。。。。
我靠，什么鳥事都有。。。
/ c% G# W, v% }. R( X' R0 y! W哎，缺乏經驗害人不淺哈。大伙見笑了。

螺旋線

樓主,這個故障的原因就是上述我所講的.只是你換軸承后電機支架沒裝好,導致類似故障.要是真的不是我講的原因,那你就摻了,可想而知你那機床的變形有多厲害,裝配質量有多差了.你就等著三天兩頭修吧,
千萬注意防護和日常清理.不然故障會很快重現.
& b3 E$ n+ @3 I" C. p, I9 s0 t正常情況下,電機支架上應該有定位銷的,估計廠家沒打或打的不好.還有,每次拆過這些地方都是要重新找正的.恭喜你又長知識了.

yankemagic

嘿嘿,確實長知識和經驗了