火箭的動力在底部，貨物在上部，怎么保證不翻跟頭

langzi8

　長三乙火箭的首次發(fā)射是在1996年2月15日。由于一個電子元器件的失效，使得慣性基準(zhǔn)傾斜，火箭按錯誤的姿態(tài)信號進(jìn)行姿態(tài)矯正，導(dǎo)致火箭在飛行22秒以后，觸地爆炸，星箭俱毀，發(fā)射失敗。   
2 U4 O" j; v( J/ ?# Z火箭可不是二踢腳，想要他上天，還是不容易的

syw開門造車

langzi8網(wǎng)友好！
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你在31樓提到的那次事故，火箭觸地爆炸時，炸毀了一座建筑，犧牲了三個人。
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表面上看，是一起責(zé)任事故。其原因是，陀螺儀安裝錯誤，導(dǎo)致火箭升空后無法糾偏。
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. T1 `$ _) z( j% A深層上看，是我國當(dāng)時財力不足，很多與國家級科研部門都市去搞創(chuàng)收，科研人員分心。.
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管理結(jié)構(gòu)上看，是我國多年形成的科研、設(shè)計機(jī)構(gòu)，分工過細(xì)，而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)太龐大，非科
研人員比例過大。從而導(dǎo)致國家巨額投入不能有效的利用。
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: I- k7 s- S, }; u6 o& c.
syw  080610---06.06

xsjoe

syw開門造車

: B" R9 |5 f/ e6 i7 E解釋的有道理

qian008

syw開門造車很有本事，

懷念昔日熊貓

有閉環(huán)控制系統(tǒng)，靠陀螺儀來測定姿態(tài)，各種舵機(jī)和姿控發(fā)動機(jī)來保證姿態(tài)，因此不會發(fā)生翻滾。如果火箭細(xì)長比過大，穩(wěn)定性降低，控制系統(tǒng)負(fù)擔(dān)增加，就容易引起失穩(wěn)。因此，火箭的發(fā)展趨勢是增大直徑，降低高度，減小細(xì)長比。國內(nèi)的火箭由于受鐵路隧道的影響，直徑?jīng)]辦法的太大，所以顯得又細(xì)又長，其力學(xué)性能相對較差。新一代大推力火箭芯級直徑達(dá)到5米，極大改善了力學(xué)性能，減輕了控制系統(tǒng)的壓力。

jimmycole

好高深的問題啊，看了一頭霧水，不是很懂。做學(xué)術(shù)的朋友可能會感興趣。

殺一條血路出來

原帖由 極限思維 于 2007-11-30 18:17 發(fā)表
& V9 s: \  R3 d  d& {4 x謝謝各位做答,我是覺得一個貌似簡單的問題可能會牽扯到很多技術(shù).

如果是在二戰(zhàn)，我覺得你會比巴頓更出色。

franks2008

了解一下，學(xué)習(xí)一下

楊帆1912

謝謝你   
syw開門造車

王兵

如果你對現(xiàn)代戰(zhàn)爭有一點(diǎn)了解，就一定對制導(dǎo)武器尤其是制導(dǎo)導(dǎo)彈有深刻的印象。而制導(dǎo)技術(shù)中的一個關(guān)鍵設(shè)備就是陀螺儀，陀螺儀是在動態(tài)中保持相對跟蹤狀態(tài)的裝置，由于其原理的復(fù)雜性，我們借助于圖來看看陀螺儀的原理。
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如果你對現(xiàn)代戰(zhàn)爭有一點(diǎn)了解，就一定對制導(dǎo)武器尤其是制導(dǎo)導(dǎo)彈有深刻的印象。而制導(dǎo)技術(shù)中的一個關(guān)鍵設(shè)備就是陀螺儀，陀螺儀是在動態(tài)中保持相對跟蹤狀態(tài)的裝置，由于其原理的復(fù)雜性，我們借助于圖來看看陀螺儀的原理。



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　　我們不用一個完整的輪框，我們用四個質(zhì)點(diǎn)ABCD來表示邊上的區(qū)域，這個邊對于用圖來解釋陀螺儀的工作原理是很重要的。軸的底部被托住靜止但是能夠各個方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一個傾斜力作用在頂部的軸上的時候，質(zhì)點(diǎn)A向上運(yùn)動，質(zhì)點(diǎn)C則向下運(yùn)動，如其中的子圖1。因?yàn)橥勇輧x是順時針旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)90度角之后，質(zhì)點(diǎn)A將會到達(dá)質(zhì)點(diǎn)B的位置。CD兩個質(zhì)點(diǎn)的情況也是一樣的。子圖2中質(zhì)點(diǎn)A當(dāng)處于如圖的90度位置的時候會繼續(xù)向上運(yùn)動，質(zhì)點(diǎn)C也繼續(xù)向下。AC質(zhì)點(diǎn)的組合將導(dǎo)致軸在子圖2所示的運(yùn)動平面內(nèi)運(yùn)動。一個陀螺儀的軸在一個合適的角度上旋轉(zhuǎn)，在這種情況下，如果陀螺儀逆時針旋轉(zhuǎn)，軸將會在運(yùn)動平面上向左運(yùn)動。如果在順時針的情況中，傾斜力是一個推力而不是拉力的話，運(yùn)動將會向左發(fā)生。在子圖3中，當(dāng)陀螺儀旋轉(zhuǎn)了另一個90度的時候，質(zhì)點(diǎn)C在質(zhì)點(diǎn)A受力之前的位置。C質(zhì)點(diǎn)的向下運(yùn)動現(xiàn)在受到了傾斜力的阻礙并且軸不能在傾斜力平面上運(yùn)動。傾斜力推軸的力量越大，當(dāng)邊緣旋轉(zhuǎn)大約180度時，另一側(cè)的邊緣推動軸向回運(yùn)動。
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- `, v/ K1 b# w5 y8 U# M& N萬向節(jié)陀螺儀

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- n/ h& E7 {5 \　　實(shí)際上，軸在這個情況下將會在傾斜力的平面上旋轉(zhuǎn)。軸之所以會旋轉(zhuǎn)是因?yàn)橘|(zhì)點(diǎn)AC在向上和向下運(yùn)動的一些能量用盡導(dǎo)致軸在運(yùn)動平面內(nèi)運(yùn)動。當(dāng)質(zhì)點(diǎn)AC最后旋轉(zhuǎn)到大致上相反的位置上時，傾斜力比向上和向下的阻礙運(yùn)動的力要大。

　　陀螺儀運(yùn)動的特性是它拐彎的時候能夠保持單軌設(shè)備的直上直下。比如說，有必要的話，消防汽缸壓在一個很重的陀螺儀的軸上，就能保持其穩(wěn)定。陀螺儀和萬向節(jié)結(jié)合起來組成的萬向節(jié)陀螺儀則是實(shí)際中最經(jīng)常應(yīng)用的。

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  N/ |' ?4 c7 ]* n/ ^4 `各模上的陀螺儀
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4 R. t$ C. w, T9 z　　從上面我們可以看到，陀螺儀的關(guān)鍵是軸的不變性。這樣的特性，看起來雖然簡單，但能使用在許多不同的應(yīng)用上。制導(dǎo)武器就是陀螺儀的最關(guān)鍵應(yīng)用之一。在慣性制導(dǎo)中，陀螺儀是控制武器飛行姿態(tài)的重要部件，在劇烈變化的環(huán)境中，沒有精心設(shè)計的陀螺儀用來保證穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，再好的控制規(guī)律也無法命中目標(biāo)。除了制導(dǎo)之外，陀螺儀還能夠應(yīng)用在其他的尖端的科技上。比如說，著名的哈勃天文望遠(yuǎn)鏡的3個遙感裝置中每個都裝有一個陀螺儀和一個備份。3個工作的陀螺儀是保證望遠(yuǎn)鏡指向所必不可少的。

* O4 R2 V; g9 R) A* M9 o) q/ d　　陀螺儀正是因?yàn)樗钠胶獾奶匦裕呀?jīng)成為了飛行設(shè)備中關(guān)鍵的部件，從航模、制導(dǎo)武器、導(dǎo)彈、衛(wèi)星、天文望遠(yuǎn)鏡，無處沒有它的身影，陀螺儀默默的工作保證了這些飛行設(shè)備能按照指定的方式去工作。


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: O! g3 H8 l' ^. [/ N　　我們不用一個完整的輪框，我們用四個質(zhì)點(diǎn)ABCD來表示邊上的區(qū)域，這個邊對于用圖來解釋陀螺儀的工作原理是很重要的。軸的底部被托住靜止但是能夠各個方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一個傾斜力作用在頂部的軸上的時候，質(zhì)點(diǎn)A向上運(yùn)動，質(zhì)點(diǎn)C則向下運(yùn)動，如其中的子圖1。因?yàn)橥勇輧x是順時針旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)90度角之后，質(zhì)點(diǎn)A將會到達(dá)質(zhì)點(diǎn)B的位置。CD兩個質(zhì)點(diǎn)的情況也是一樣的。子圖2中質(zhì)點(diǎn)A當(dāng)處于如圖的90度位置的時候會繼續(xù)向上運(yùn)動，質(zhì)點(diǎn)C也繼續(xù)向下。AC質(zhì)點(diǎn)的組合將導(dǎo)致軸在子圖2所示的運(yùn)動平面內(nèi)運(yùn)動。一個陀螺儀的軸在一個合適的角度上旋轉(zhuǎn)，在這種情況下，如果陀螺儀逆時針旋轉(zhuǎn)，軸將會在運(yùn)動平面上向左運(yùn)動。如果在順時針的情況中，傾斜力是一個推力而不是拉力的話，運(yùn)動將會向左發(fā)生。在子圖3中，當(dāng)陀螺儀旋轉(zhuǎn)了另一個90度的時候，質(zhì)點(diǎn)C在質(zhì)點(diǎn)A受力之前的位置。C質(zhì)點(diǎn)的向下運(yùn)動現(xiàn)在受到了傾斜力的阻礙并且軸不能在傾斜力平面上運(yùn)動。傾斜力推軸的力量越大，當(dāng)邊緣旋轉(zhuǎn)大約180度時，另一側(cè)的邊緣推動軸向回運(yùn)動。


萬向節(jié)陀螺儀

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　　實(shí)際上，軸在這個情況下將會在傾斜力的平面上旋轉(zhuǎn)。軸之所以會旋轉(zhuǎn)是因?yàn)橘|(zhì)點(diǎn)AC在向上和向下運(yùn)動的一些能量用盡導(dǎo)致軸在運(yùn)動平面內(nèi)運(yùn)動。當(dāng)質(zhì)點(diǎn)AC最后旋轉(zhuǎn)到大致上相反的位置上時，傾斜力比向上和向下的阻礙運(yùn)動的力要大。

　　陀螺儀運(yùn)動的特性是它拐彎的時候能夠保持單軌設(shè)備的直上直下。比如說，有必要的話，消防汽缸壓在一個很重的陀螺儀的軸上，就能保持其穩(wěn)定。陀螺儀和萬向節(jié)結(jié)合起來組成的萬向節(jié)陀螺儀則是實(shí)際中最經(jīng)常應(yīng)用的。
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1 }8 v9 n8 ]1 E各模上的陀螺儀
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　　從上面我們可以看到，陀螺儀的關(guān)鍵是軸的不變性。這樣的特性，看起來雖然簡單，但能使用在許多不同的應(yīng)用上。制導(dǎo)武器就是陀螺儀的最關(guān)鍵應(yīng)用之一。在慣性制導(dǎo)中，陀螺儀是控制武器飛行姿態(tài)的重要部件，在劇烈變化的環(huán)境中，沒有精心設(shè)計的陀螺儀用來保證穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，再好的控制規(guī)律也無法命中目標(biāo)。除了制導(dǎo)之外，陀螺儀還能夠應(yīng)用在其他的尖端的科技上。比如說，著名的哈勃天文望遠(yuǎn)鏡的3個遙感裝置中每個都裝有一個陀螺儀和一個備份。3個工作的陀螺儀是保證望遠(yuǎn)鏡指向所必不可少的。
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　　陀螺儀正是因?yàn)樗钠胶獾奶匦裕呀?jīng)成為了飛行設(shè)備中關(guān)鍵的部件，從航模、制導(dǎo)武器、導(dǎo)彈、衛(wèi)星、天文望遠(yuǎn)鏡，無處沒有它的身影，陀螺儀默默的工作保證了這些飛行設(shè)備能按照指定的方式去工作。