舵機

戰神

舵機是遙控模型控制動作的動力來源，不同類型的遙控模型所需的舵機種類也隨之不同。如何審慎地選擇經濟且合乎需求的舵機，也是一門不可輕忽的學問。本文章主要探討適合各等級直升機各工作部位所使用的舵機，至於其它種類的模型，如飛機、車、船，則不在本篇文章討論范圍之內。

, t6 J1 }3 }9 C9 P舵機的構造
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舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的 IC判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用，進而產生轉動的作用力。依據物理學原理，物體的轉動慣量與質量成正比，因此要轉動質量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機為求轉速快、耗電小，於是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的五極中空轉子，并將磁鐵置於圓柱體內，這就是無核心馬達。
# W2 G6 P4 \- o! ^1 Q2 l, O8 z為了適合不同的工作環境，有防水及防塵設計的舵機；并且因應不同的負載需求，舵機的齒輪有塑膠及金屬之區分，金屬齒輪的舵機一般皆為大扭力及高速型，具有齒輪不會因負載過大而崩牙的優點。較高級的舵機會裝置滾珠軸承，使得轉動時能更輕快精準。滾珠軸承有一顆及二顆的區別，當然是二顆的比較好。目前新推出的 FET 舵機，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)場效電晶體。FET 具有內阻低的優點，因此電流損耗比一般電晶體少。
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1 q$ W! Y" z. B" ~- c  X技術規格
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& ~5 X' K+ Z5 Z2 f! ~" M7 l廠商所提供的舵機規格資料，都會包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(V)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是 kg-cm，意思是在擺臂長度 1 公分處，能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀念，因此擺臂長度愈長，則扭力愈小。速度的單位是 sec/60°，意思是舵機轉動 60°所需要的時間。
6 p9 s! }! y- @$ T7 P電壓會直接影響舵機的性能，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 時扭力為 3.9kg、速度為 0.22 秒，在 6.0V 時扭力為 5.2kg、速度為 0.18 秒。若無特別注明，JR 的舵機都是以 4.8V 為測試電壓，Futaba則是以 6.0V 作為測試電壓。所謂天下沒有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵機，除了價格貴，還會伴隨著高耗電的特點。因此使用高級的舵機時，務必搭配高品質、高容量的鎳鎘電池，能提供穩定且充裕的電流，才可發揮舵機應有的性能。

戰神

誰手上有舵機的資料 傳上來分享一下  昨天拆了個舵機研究半天 還不沒全弄明白

syw開門造車

戰神 網友好！

你在2樓的發言：昨天拆了個舵機研究半天 還不沒全弄明白
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我在想：既然已經拆開了，是什么東西沒弄明白？
5 C2 R( M/ Z( c& D0 S能否發個照片上來。
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syw   071017---21.27

戰神

拆開只是弄明白了結構組成 各個部件功能不是很清楚 電路板上的芯片型號也看不清楚

syw開門造車

戰神網友好！
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- n; v; u- K$ ^2 L我買過一個遙控玩具汽車模型，不為別的，只為拆看結構。
3 ~$ \; F' k: @. l+ W現照幾張照片上傳給你，看是否能用得上。
該電機采用的是直流電機，換向很容易。
1 ^/ ^, b9 T2 Z2 o4 S, ?玩具與工控之間會有很大差距，但原理是不變的。
實際應用時，找直流電機換向電路既可。
另外，角度檢測用電位器誤差會很大，采用碼盤比較好。
2 H; X6 N) p' X: j! _8 k! |你的舵機和我上傳的結構一樣嗎？是否能傳個照片上來。

3 F3 v) K+ [# P% T3 j' Y( Z$ m5 a$ \syw  071017---22.48

戰神

多謝 開門造車網友的熱心幫助！
我拆的那個舵機有這么幾部分  一個電路板  電動機 4級齒輪減速機構   輸出軸（只能轉270度左右） 還有個電位器   
% X* Q; O$ R5 O6 `+ K: Y工作原理大致為控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。
等我借到數碼相機   傳幾個相片上來看看