鮮為人知的汽車試驗機器人

戰(zhàn)神

人雖然是萬物之靈，卻有許多弱點。人制造出來的機器人雖然現(xiàn)在仍然很笨，卻有許多人所不具備的優(yōu)點。汽車試驗中的許多項目，更適合由機器人來操作。
例如，長時間的汽車性能和壽命試驗，是人類駕駛員難以忍受的。而機器人是不知道疲倦的勞動者，可以在任意時間間隔內(nèi)連續(xù)地操作。又如，有些需要準確快速重復性變換動作的試驗，人類駕駛員很容易錯亂，而機器人則生來特別適合此類工作。再如，一些對比性試驗項目需要每次固定其中的一些指標，變動其他一些指標，人類操作者往往難以控制操作的精度，引入人為誤差因素，影響試驗結(jié)果，而機器人則可以通過特殊的控制技術和精確的傳感器組實現(xiàn)人無法達到的操作精度。
0 j! d$ X3 u$ m5 A" y. G  S: {# l因此，汽車駕駛機器人已經(jīng)成為近代汽車試驗、排放試驗中必不可少的智能化裝置。多種型號的汽車駕駛機器人應運而生，如日本的Autopilot，英國的Mira、德國的Schenck、美國的TC-600。我國也在九十年代中期研制出第一臺汽車駕駛機器人DNC－l。
DNC－l型汽車駕駛機器人由東南大學與南京汽車研究所聯(lián)合研制，具有換檔機械手、油門機械腿、離合器機械腿、制動器機械腿等執(zhí)行機構(gòu)，還包括了氣電混合驅(qū)動系統(tǒng)、傳感和檢測系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)等。其中傳感與檢測系統(tǒng)是保證駕駛動作準確的關鍵，它負責汽車車速、機械手機械腿的力度、位移、速度等信號的測量和調(diào)整。換檔機械手、離合器和制動器機械腿均采用氣壓驅(qū)動，據(jù)有關專家介紹，氣壓驅(qū)動能夠較好地模擬操作過程的力量和速度，并實現(xiàn)一定的彈性。而油門踏板則采用易于數(shù)字控制、響應快、可調(diào)轉(zhuǎn)角小的步進電機驅(qū)動，以滿足踏板最小可調(diào)行程不超過0.002M。該機器人同時還可以自動計算系統(tǒng)誤差，并把這些誤差存貯下來，以便在控制過程中進行誤差補償。
5 k/ h; X% |& ^/ Z7 C目前,汽車駕駛機器人一般在汽車試驗臺上使用

天地之間

樓主的介紹非常詳細，汽車駕駛機器人可以代替人做長時間的汽車性能和壽命試驗，科技越來越先進了，什么時候也可以造個機器人出來開長途車那樣就好了。

傲視群龍

呵呵 了解了！！

掃街

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