步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]

abcit

加減速怎樣設置的？精度還是分割器的要高。

dxpac

SLOW UP

SOLW DOWN.


給樓主出個主意.


調試步進電機需要有很豐富的經驗.尤其是負載大的情況下。


細分個人覺得倒沒必要.


脈沖最好是100PPS一步200PPS一步250,300,……直到需要的PPS

千萬記得。每個PPS只能用一步。


一點點的把速度升起來。

停止的時候同樣道理。

fxm2020

用最大靜轉矩2.4NM步進電機接一個 300mm直徑,高15mm的鐵盤,超出轉動慣量,樓主又是急轉急停形式，伺服驅動器可以使用近接開關提前檢知并設定適當的加減時間，既起動時從靜止到設定速度為一加速時間，從近接開關檢知到90度工位之間為一減速時間，可調整伺服參數逐漸增加或減少時間調試，減速時間無法實現，則需調整近接開關與90度工位夾角關系，這樣兩方面接合可解決樓主問題，我們經常處理數控設備分度問題

sutumu

可不可以用鋁盤,再就是改變電機的速度曲線,增加加減速時間

新樂

用旋轉汽缸可否?

jb740

1、選用輕質材料做圓盤
2、采用同步帶間接連接

tangpiaozhang

轉動盤先安裝在一個可以定心（最好還可以定位角度）的旋轉套上，步進電機再與之連接是可行。

abcit

直覺告訴我，你的電機選小了，重新計算下吧。

千山盡雪

絕大部分的拌抖動是因為扭矩不夠.另轉動慣量太大!步進電機應帶制動器,或減振器

太陽之淚

應該不是扭力不夠，如果出力不夠，根本就無法啟動啊。
它是在停下的時候抖動，我比較贊成轉動慣量的說法。用帶有剎車的馬達