步進(jìn)電機...,抖動很厲害---[圖，請教]

wyzhf

<>我用步進(jìn)電機接一個 300mm直徑、高15mm的鐵盤, 每轉(zhuǎn)90度后停下，會抖動很厲害，是不是扭矩不夠大？我的步進(jìn)是斯達(dá)特的，最大靜轉(zhuǎn)矩：2.4NM。</P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">如果配上減速機，是不是不會出現(xiàn)抖動這個問題？（比如1:3的行星減速機)</FONT></P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">還有減速機哪里有性價比較高的，問了下都要上千塊啊。</FONT></P>
<P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">原來打算用分割盤，可是不能控制，而且價格也高，都要3000多。。。</FONT></P>
<P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef"><FONT face=黑體 size=5>電機尺寸數(shù)據(jù)</FONT></P>
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老鷹

屬于哪個欄目合適，請大家?guī)拖隆?/td>

我在飛

這個問題應(yīng)在電氣傳動或工控自動化板塊。
樓主說的步進(jìn)電機帶動  300mm直徑、高15mm的鐵盤沒有問題，請樓主檢查一下是否驅(qū)動器或控制電路有問題。

geg207

步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速過低時會有丟步現(xiàn)象，有聲響，請樓主檢查一下，另300mm直徑、高15mm的鐵盤慣性對你的步進(jìn)電機的扭矩來說是大是小，請查一下數(shù)據(jù)

cmx

如鐵盤轉(zhuǎn)動速度不高的話，可經(jīng)細(xì)分（驅(qū)動）減小抖動。

cutewhmm

速度過低有可能共振,另力矩是否不夠?需減速后使用.

葉飄零

5樓正解，轉(zhuǎn)速過低是會出現(xiàn)明顯抖動，但換細(xì)分驅(qū)動器后可以明顯改善

yumin

      我認(rèn)為驅(qū)動電路沒有問題，問題出在機械設(shè)計上。步進(jìn)電機的特點是，靠脈沖信號使步進(jìn)電機步進(jìn)，從原理上決定了步進(jìn)電機的啟動和停止時的沖擊較大，也就是說是急轉(zhuǎn)急停形式，所以步進(jìn)電機的設(shè)計多采用空心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，以減小轉(zhuǎn)動慣量，適合啟動與停止反應(yīng)迅速。直徑300mm厚15mm鐵盤的轉(zhuǎn)動慣量還是比較大的，將它直接與步進(jìn)電機聯(lián)接就加大了整體的轉(zhuǎn)動慣量，造成啟動可能會丟轉(zhuǎn)，停止時又有很大的沖擊，只就好比是一輛汽車，我們想要它一給油，在1秒鐘之內(nèi)就達(dá)到時速100km，一踩剎車，1秒鐘之內(nèi)汽車就立即停下，顯然是不現(xiàn)實的。同樣，轉(zhuǎn)動的鐵盤停止也要有一個逐漸減速的過程，突然的停止必然造成巨大的沖擊，而步進(jìn)電機的停止?fàn)顟B(tài)相當(dāng)是電磁力的剎車，突然的急剎車就使鐵盤產(chǎn)生了振動。
    解決辦法：
    1、步進(jìn)電機不要與鐵盤直聯(lián)，如果步進(jìn)電機軸安裝齒形皮帶輪，通過齒形皮帶帶動鐵盤轉(zhuǎn)動，使鐵盤上的齒形皮帶輪的直徑盡量大些，有利于緩沖。
    2、如果現(xiàn)有結(jié)構(gòu)不易改變，可以將鐵盤的直徑較小處環(huán)形切斷，然后鑲?cè)朊坊ㄐ蛷椥月?lián)軸節(jié)，使得步進(jìn)電機的輸出軸與鐵盤之間不是剛性鏈接，也能起到緩沖的作用，只是效果稍差些。
    以上意見僅供參考，大家還可以進(jìn)一步討論。

打鐵的

普通的步進(jìn)電機在低速的時候穩(wěn)定性是不太好，不方便加減速器的話用伺服電機應(yīng)該會有改善。

超人回來

從常規(guī)上講,用最大靜轉(zhuǎn)矩2.4NM步進(jìn)電機接一個 300mm直徑,高15mm的鐵盤,是必須加減速器的.