油缸，蓄能器，補(bǔ)油量計(jì)算---[求助]

海哥007

誰(shuí)能幫我完成這個(gè)題目，對(duì)于我來(lái)說(shuō)是個(gè)難題 ：

 

有一支油缸。缸徑是50毫米。有捍腔桿徑是36毫米。有效行程是200毫米。

其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是按1赫茲的頻率作往返運(yùn)動(dòng)。加速度是0.5g,.油源的工作壓力是15Mpa,其流量可以滿足油缸在平均速度運(yùn)行（400毫米/秒）。但油缸是在勻加速和勻減速運(yùn)行，最大速度達(dá)到1000毫米/秒。我想選擇蓄能器來(lái)完成這個(gè)最大速度時(shí)需要的補(bǔ)油任務(wù)。就是不知道如何計(jì)算需要的補(bǔ)油量，而選擇多大的蓄能器。

5 b3 T1 k3 c& @1 U/ T2 H

 

9 t- M; t% l# a$ G' e

  盼各位高手大俠幫助我完成。謝謝！

xcm718

有效行程是200毫米。最大速度達(dá)到1000毫米/秒。0.2秒完成整個(gè)動(dòng)作，選擇大流量泵應(yīng)該好些吧，蓄能器的反應(yīng)速度慢些，工作壓力不是很高啊，蓄能釋放的過(guò)程可能要比你要求的時(shí)間長(zhǎng)。或采用雙泵供油可能要好些。

海哥007

選擇大流量泵,其泵的流量得增加2.5倍，其電機(jī)功率也得相應(yīng)增加。浪費(fèi)了功耗，增加了系統(tǒng)體積。主要還是對(duì)油溫產(chǎn)生較大的影星。

yuhong66

換向頻率太高了，會(huì)產(chǎn)生很大的慣性負(fù)載，加了蓄能器怕是也難以解決，蓄能器蓄壓和釋放也是需要時(shí)間的。我看很難，關(guān)注中。

海哥007

首先得從理論計(jì)算上能站住腳，再來(lái)分析其他因素

海哥007

那種行式的蓄能器響應(yīng)速度快一些。其參數(shù)在那里能找到？

yuhong66

選用氣囊式的比較好。

yuhong66

不知道這篇文章對(duì)海哥會(huì)不會(huì)有所幫助。
  d; j+ z7 b# g
液壓蓄能器原理活塞式蓄能器結(jié)構(gòu)皮囊膠囊氣囊囊式蓄能器容積的計(jì)算高壓蓄能器維護(hù)蓄能器類型尺寸儲(chǔ)能器
6 U2 x$ k& W0 D) g" z1 [蓄能器使系統(tǒng)運(yùn)行更加平穩(wěn)；
蓄能器使系統(tǒng)運(yùn)行更加安全；
蓄能器使系統(tǒng)運(yùn)行效率提高；
' y* F* {( U/ ?: ?' b蓄能器使系統(tǒng)運(yùn)行能耗降低。

原裝進(jìn)口的美國(guó)tobul高壓蓄能器 可設(shè)計(jì)應(yīng)用于各種壓力系統(tǒng)。
世界著名品牌美國(guó)tobul蓄能器用戶包括眾多的世界500強(qiáng)企業(yè)。
% [+ x  q) Q' m8 E9 U7 V# X上海邁奧實(shí)業(yè)Shanghai Mayo是美國(guó)tobul蓄能器的授權(quán)代理商。

9 ?& D1 @  X1 s0 B　

: q% R' {9 r" ?9 B; l4 V第三節(jié)  液壓元件的選擇
! Y- G& d- g* W3 g( V0 F" P( a
一、液壓泵的確定與所需功率的計(jì)算
5 T6 P: A) D: @+ _' H" l9 u
" ?' @) }) S) A8 u8 K1.液壓泵的確定
! O5 L8 c% H- F" G/ s
(1)確定液壓泵的最大工作壓力。液壓泵所需工作壓力的確定，主要根據(jù)液壓缸在工作循環(huán)各階段所需最大壓力p1，再加上油泵的出油口到缸進(jìn)油口處總的壓力損失ΣΔp，即

; E9 ?. C6 z7 u# [- xpB?=p1+ΣΔp                                

: V0 o  D2 F3 `9 b  H% q ΣΔp包括油液流經(jīng)流量閥和其他元件的局部壓力損失、管路沿程損失等，在系統(tǒng)管路未設(shè)計(jì)之前，可根據(jù)同類系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)估計(jì)，一般管路簡(jiǎn)單的節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)?ΣΔp為(2～5)×105Pa，用調(diào)速閥及管路復(fù)雜的系統(tǒng)ΣΔp為(5～15)×105Pa，ΣΔp也可只考慮流經(jīng)各控制閥的壓力損失，而將管路系統(tǒng)的沿程損失忽略不計(jì)，各閥的額定壓力損失可從液壓元件手冊(cè)或產(chǎn)品樣本中查找，也可參照下表選取。
6 L0 f; K9 R9 z5 X8 }& j
              常用中、低壓各類閥的壓力損失(Δpn)
. S* W8 o" n6 G7 N9 w+ w
# U7 r, y+ X9 S' {3 K7 {閥名
' ^) B8 P7 Y. ~0 Y( `+ M Δpn(×105Pa)
7 k3 ?% ^' `  z+ H 閥名
Δpn(×105Pa)
6 N8 t# m6 [# e# T3 c# G0 {7 t9 ^ 閥名
Δpn(×105Pa)
閥名
Δpn(×105Pa)

+ Y7 W. p- J% i/ S4 N% ^單向閥
0.3～0.5
背壓閥
3～8
# }# t, H, N8 D. d% O 行程閥
1.5～2
轉(zhuǎn)閥
1.5～2
* |$ U8 `5 v0 J/ h  c( {/ n
換向閥
1.5～3
7 z- e4 o: v6 I9 p1 @* [ 節(jié)流閥
2～3
, |, g( |8 @' R; M 順序閥
1.5～3
2 ?0 R3 Q: [2 e8 K& \! @/ c" V 調(diào)速閥
3～5
9 K! O* n2 G5 K" u- c( Q
$ T3 H" a" f9 T% _
(2)確定液壓泵的流量qB。泵的流量qB根據(jù)執(zhí)行元件動(dòng)作循環(huán)所需最大流量qmax和系統(tǒng)的泄漏確定。?
; r6 D" S& P# J$ u  `2 L
2 u& j  s  C& x①多液壓缸同時(shí)動(dòng)作時(shí)，液壓泵的流量要大于同時(shí)動(dòng)作的幾個(gè)液壓缸(或馬達(dá))所需的最大流量，并應(yīng)考慮系統(tǒng)的泄漏和液壓泵磨損后容積效率的下降，即
# C! B+ |% e4 x# n8 H+ N
qB≥K(Σq)max(m3/s)                              
- e6 y$ I/ @8 u3 s3 E
/ u. L2 g; z% e9 u$ ^5 ?) L. ~式中：K為系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；(Σq)max為同時(shí)動(dòng)作的液壓缸(或馬達(dá))的最大總流量(m3/s)。
% I: B+ j& k  J; Q0 N- m
②采用差動(dòng)液壓缸回路時(shí)，液壓泵所需流量為：

& \3 Z. G& H7 l* B! CqB≥K(A1-A2)vmax(m3/s)                       
& Z2 V1 _2 k2 c1 I; x
- k4 r. p4 f2 u式中：A 1，A 2為分別為液壓缸無(wú)桿腔與有桿腔的有效面積(m2)；vmax為活塞的最大移動(dòng)速度(m/s)。
8 V' x; ]/ S3 z+ b/ R
+ i- {  W0 o6 q* C③當(dāng)系統(tǒng)使用蓄能器時(shí)，液壓泵流量按系統(tǒng)在一個(gè)循環(huán)周期中的平均流量選取，即
! U$ I, H5 ]9 b/ `2 E$ B" j, ?# w+ y
' k; H: n* P8 c2 T7 e; j5 _?qB= ViK/Ti                                 
1 t- J" y# j$ P1 c6 Q3 M+ L
9 \7 r. |/ R1 J: w/ \) G0 s, _" ]式中：Vi為液壓缸在工作周期中的總耗油量(m3)；Ti為機(jī)器的工作周期(s)；Z為液壓缸的個(gè)數(shù)。

(3)選擇液壓泵的規(guī)格：根據(jù)上面所計(jì)算的最大壓力pB和流量qB，查液壓元件產(chǎn)品樣本，選擇與PB和qB相當(dāng)?shù)囊簤罕玫囊?guī)格型號(hào)。
6 p1 v4 r; `1 p9 j/ s4 ^5 k% h
* c3 _* r7 w9 O, u5 i& i上面所計(jì)算的最大壓力pB是系統(tǒng)靜態(tài)壓力，系統(tǒng)工作過(guò)程中存在著過(guò)渡過(guò)程的動(dòng)態(tài)壓力，而動(dòng)態(tài)壓力往往比靜態(tài)壓力高得多，所以泵的額定壓力pB應(yīng)比系統(tǒng)最高壓力大25%～60%，使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備。若系統(tǒng)屬于高壓范圍，壓力儲(chǔ)備取小值；若系統(tǒng)屬于中低壓范圍，壓力儲(chǔ)備取大值。

( V6 `5 w" ]& ]0 {$ J(4)確定驅(qū)動(dòng)液壓泵的功率。

5 p  {+ U$ c0 _2 \1 G' r①當(dāng)液壓泵的壓力和流量比較衡定時(shí)，所需功率為：
/ p- H% ~% P/ c
p=pBqB/103ηB (kW)                     
8 ~5 f% d5 }: O  [$ g$ Y
式中：pB為液壓泵的最大工作壓力(N/m2)；qB為液壓泵的流量(m3/s)；ηB為液壓泵的總效率，各種形式液壓泵的總效率可參考下表估取，液壓泵規(guī)格大，取大值，反之取小值，定量泵取大值，變量泵取小值。
( k) M& C9 {9 i& u
, G" C/ ]  S* Z( `1 V8 }  E表    液壓泵的總效率

4 v( S0 E8 o$ V* |液壓泵類型
& v) _* E+ s4 V" h2 g 齒輪泵
+ ~! O# D. J, ?- ~  }  u1 S7 K 螺桿泵
: \- ^+ V( k! j 葉片泵
; ~2 b9 P4 a& A 柱塞泵

% c( B' f& ]- u: _$ l$ O總效率
0.6～0.7
) n' p' O. f! Y/ o" s: b4 c5 {! c 0.65～0.80
8 J" {# A# I4 \1 D5 C* [) U( x 0.60～0.75
0.80～0.85
* I5 n$ L8 t2 D, t- J
3 @. j* _' x9 F% h
! N* n% m: m3 M( z( Z: S

. r% D3 ~0 z+ [. j! k$ X, n) A②在工作循環(huán)中，泵的壓力和流量有顯著變化時(shí)，可分別計(jì)算出工作循環(huán)中各個(gè)階段所需的驅(qū)動(dòng)功率，然后求其平均值，即
8 M: R& l4 I! x1 E8 ?7 U- A
1 T4 ~4 O0 b* ^4 j1 O& u- A2 Pp=               

1 D/ N/ S* ]7 c式中：t1，t2，…，tn為一個(gè)工作循環(huán)中各階段所需的時(shí)間(s)；P1，P2，…，Pn為一個(gè)工作循環(huán)中各階段所需的功率(kW)。
! s2 @- a3 Y* ~. Z7 H6 \0 \
% c5 P6 F, {* V8 K0 \8 @0 b按上述功率和泵的轉(zhuǎn)速，可以從產(chǎn)品樣本中選取標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，再進(jìn)行驗(yàn)算，使電動(dòng)機(jī)發(fā)出最大功率時(shí)，其超載量在允許范圍內(nèi)。
! E) C  g( h. H+ W0 Z" Y* l
二、閥類元件的選擇

1.選擇依據(jù)
! G+ K# x$ X  H7 t/ A& a* `
選擇依據(jù)為：額定壓力，最大流量，動(dòng)作方式，安裝固定方式，壓力損失數(shù)值，工作性能參數(shù)和工作壽命等。

' {- {5 c/ c& {* a# m2.選擇閥類元件應(yīng)注意的問(wèn)題
; ?- \- M$ Q6 e+ Y! c2 a( t
, C  Z; m: W! W4 ?(1)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)定型產(chǎn)品，除非不得已時(shí)才自行設(shè)計(jì)專用件。
- [( a3 w/ A- R1 d% b% a  P
(2)閥類元件的規(guī)格主要根據(jù)流經(jīng)該閥油液的最大壓力和最大流量選取。選擇溢流閥時(shí)，應(yīng)按液壓泵的最大流量選取；選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)，應(yīng)考慮其最小穩(wěn)定流量滿足機(jī)器低速性能的要求。
* U& C2 H! e+ E. B, v( J3 F. l' T
(3)一般選擇控制閥的額定流量應(yīng)比系統(tǒng)管路實(shí)際通過(guò)的流量大一些，必要時(shí)，允許通過(guò)閥的最大流量超過(guò)其額定流量的20%。
% [9 G' K  i2 K, I7 E. ^$ M
! s1 i9 N, h! a三、蓄能器的選擇

& E  S) V( D! ~6 q1.蓄能器用于補(bǔ)充液壓泵供油不足時(shí)，其有效容積為：
- F7 h# ?4 Y' W; l: C, W
7 Q0 }, F9 r( R( U5 Y+ BV=ΣAiLiK-qBt(m3)                           
$ ]9 b# G& o! Y2 y1 T5 J4 y6 E
式中：A為液壓缸有效面積(m2)；L為液壓缸行程(m)；K為液壓缸損失系數(shù)，估算時(shí)可取Ｋ＝1.2；qB為液壓泵供油流量(m3/s)；t為動(dòng)作時(shí)間(s)。
' `0 U6 X5 c- X! u$ L  G) {- M
0 ^3 |% j9 Z. f* c5 b0 p# |/ W2.蓄能器作應(yīng)急能源時(shí)，其有效容積為：

8 b2 e6 p( L) z+ B' TV=ΣAiLiK(m3)                                

4 L8 F1 ^# {3 i* o當(dāng)蓄能器用于吸收脈動(dòng)緩和液壓沖擊時(shí)，應(yīng)將其作為系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)與其關(guān)聯(lián)部分一起綜合考慮其有效容積。

# H# r4 o2 T& ?! \根據(jù)求出的有效容積并考慮其他要求，即可選擇蓄能器的形式。

! m* z' w% h6 E, {  v  U5 k3 C, T" d3 b四、管道的選擇

2 U. E: w0 c& E. t1.油管類型的選擇

; p" G- c1 `0 v液壓系統(tǒng)中使用的油管分硬管和軟管，選擇的油管應(yīng)有足夠的通流截面和承壓能力，同時(shí)，應(yīng)盡量縮短管路，避免急轉(zhuǎn)彎和截面突變。
. @9 q# l. u; B. @; E& t& _
(1)鋼管：中高壓系統(tǒng)選用無(wú)縫鋼管，低壓系統(tǒng)選用焊接鋼管，鋼管價(jià)格低，性能好，使用廣泛。

! G* \8 w: h' _: f, X(2)銅管：紫銅管工作壓力在6.5～10?MPa以下，易變曲，便于裝配；黃銅管承受壓力較高，達(dá)25MPa，不如紫銅管易彎曲。銅管價(jià)格高，抗震能力弱，易使油液氧化，應(yīng)盡量少用，只用于液壓裝置配接不方便的部位。

(3)軟管：用于兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)件之間的連接。高壓橡膠軟管中夾有鋼絲編織物；低壓橡膠軟管中夾有棉線或麻線編織物；尼龍管是乳白色半透明管，承壓能力為2.5～8MPa，多用于低壓管道。因軟管彈性變形大，容易引起運(yùn)動(dòng)部件爬行，所以軟管不宜裝在液壓缸和調(diào)速閥之間。
# s/ R' u% N2 `" q$ ~* T
1 O3 e+ _) Q  n% \2.油管尺寸的確定
. h, C7 K5 m1 S' @- }7 d& v
(1)油管內(nèi)徑d按下式計(jì)算：

2 v  r, w9 z0 l0 d" V* qd=                        

# G$ @& {* M  W, G式中：q為通過(guò)油管的最大流量(m3/s)；v為管道內(nèi)允許的流速(m/s)。一般吸油管取0.5～5(m/s)；壓力油管取2.5～5(m/s)；回油管取1.5～2(m/s)。

4 |" U; X- C" G(2)油管壁厚δ按下式計(jì)算：
6 n4 M& v+ Y( c$ p
% |  J; K: e2 f* Uδ≥p·d/2〔σ〕                          ?

9 X- |- U' O( d0 W/ \式中：p為管內(nèi)最大工作壓力；〔σ〕為油管材料的許用壓力，〔σ〕=σb/n；σb為材料的抗拉強(qiáng)度；n為安全系數(shù)，鋼管p＜7MPa時(shí)，取n=8；p＜17.5MPa時(shí)，取n=6；p＞17.5MPa時(shí)，取n=4。

; ?2 j+ Y5 g3 T3 T5 z) }$ n根據(jù)計(jì)算出的油管內(nèi)徑和壁厚，查手冊(cè)選取標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格油管。
- S( I* F6 G$ v
3 X! h1 `0 V3 ?- ~) Z五、油箱的設(shè)計(jì)

: F+ n1 y5 B, O" U! h8 ?: k油箱的作用是儲(chǔ)油，散發(fā)油的熱量，沉淀油中雜質(zhì)，逸出油中的氣體。其形式有開(kāi)式和閉式兩種：開(kāi)式油箱油液液面與大氣相通；閉式油箱油液液面與大氣隔絕。開(kāi)式油箱應(yīng)用較多。
- f! G0 T2 M* [# G( l" I; q* _% {
1 l- y- u, \3 t1 A8 q5 g1.油箱設(shè)計(jì)要點(diǎn)

* X$ x/ L* w' e0 N& W(1)油箱應(yīng)有足夠的容積以滿足散熱，同時(shí)其容積應(yīng)保證系統(tǒng)中油液全部流回油箱時(shí)不滲出，油液液面不應(yīng)超過(guò)油箱高度的80%。
! {8 K8 t8 S2 F9 Z3 t$ A
: z% \1 i9 h# s  X4 W(2)吸箱管和回油管的間距應(yīng)盡量大。

(3)油箱底部應(yīng)有適當(dāng)斜度，泄油口置于最低處，以便排油。

(4)注油器上應(yīng)裝濾網(wǎng)。
. h. D% s. B/ B+ k% H! O/ x
(5)油箱的箱壁應(yīng)涂耐油防銹涂料。

2.油箱容量計(jì)算油箱的有效容量V可近似用液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積確定。?

V=KΣq                                            ?
4 N+ |4 X4 D8 f1 h2 u' t5 O4 S
式中：K為系數(shù)，低壓系統(tǒng)取2～4，中、高壓系統(tǒng)取5～7；Σq為同一油箱供油的各液壓泵流量總和。

六、濾油器的選擇

選擇濾油器的依據(jù)有以下幾點(diǎn)：

1 i1 i. C$ W$ `9 G  e9 l7 h(1)承載能力：按系統(tǒng)管路工作壓力確定。

- G* k% D3 j& a0 @(2)過(guò)濾精度：按被保護(hù)元件的精度要求確定，選擇時(shí)可參閱下表。
, }, b' a0 J9 g7 S1 ^' ?, f
. R& t9 c/ |8 O- d5 _. e+ _(3)通流能力：按通過(guò)最大流量確定。

1 U8 Y$ A5 h, _8 i' T1 [8 D(4)阻力壓降：應(yīng)滿足過(guò)濾材料強(qiáng)度與系數(shù)要求。

        濾油器過(guò)濾精度的選擇

系統(tǒng)
過(guò)濾精度(μm)
$ n! y8 }1 k- J5 v 元件
3 ?: \; b; d7 @7 ]" [ 過(guò)濾精度(μm)
5 y9 `2 X3 f& x+ e( \/ C2 ], V% f
低壓系統(tǒng)
100～150
- q* K, |1 K0 c 滑閥
1/3最小間隙

70×105Pa系統(tǒng)
0 }. b+ ^+ b. ]+ C7 U 50
節(jié)流孔
1/7孔徑(孔徑小于1.8mm)
( o3 ~* ]0 w' ^4 O: }* {
0 H. k2 R  i& n! `; ]100×105Pa系統(tǒng)
25
流量控制閥
9 |* Z$ T5 H, H8 K, j6 f, m 2.5～30
, q; n* H2 f  N8 v) B
) A5 g- u+ u( V1 {4 d140×105Pa系統(tǒng)
; |8 h2 A0 X: @3 C 10～15
: K" L6 o2 j; s9 W% k 安全閥溢流閥
% y2 _1 [5 b; A! t" C 15～25

電液伺服系統(tǒng)
# O1 R! |1 E% C, n  s' F. V4 a0 K! G 5
) z; k* d" h) A9 o( }* g  
  
' p' G4 ~6 P; m) _; ^+ N6 K! o
高精度伺服系統(tǒng)
2.5
  
  
1 ^7 o$ p5 e, C- X3 F3 K3 Y/ Q' R' G

4 H& {' Q) f# v?

3 }0 y' o; I5 H8 e' g

　

/ T  v" z/ [2 |5 K5 y* B, I/ v

yuhong66

蓄能器的容量計(jì)算
作輔助動(dòng)力源
4 }& k& b* G& g0 t( B( v/ J
# h/ P' n1 ^/ U1 R* Z% Y

V0—所需蓄能器的容積（m3）

/ d7 ~6 ?. _* \: D5 F$ e9 `p0—充氣壓力Pa，按0.9p1＞p0＞0.25 p2充氣
/ i) A# D  f& M$ j* P0 N
Vx—蓄能器的工作容積（m3）
' C9 p# x9 s7 j+ _
. Q) A! U# z* Q" T% t( {" np1—系統(tǒng)最低壓力（Pa）

p2—系統(tǒng)最高壓力（Pa）
. a$ {0 H; N8 [+ F% d1 l% A
; Y5 d) q( s- Y2 ?- pn—指數(shù)；等溫時(shí)取n=1；絕熱時(shí)取n=1.4

　

吸收泵的脈動(dòng)
( R$ u" n$ p! e- m! F, a& H

( w7 c8 \! }8 z* s8 O9 m
A—缸的有效面積（m2）
+ e7 R! n2 j# H3 _
3 g: C6 g/ d8 A: PL—柱塞行程（m）
- f0 b) U9 ]' m8 r6 R+ G
% u3 k! s6 W# r% ek—與泵的類型有關(guān)的系數(shù)：

0 P. A) E$ A0 R7 l  t   泵的類型  系數(shù)k

   單缸單作用 0.60

3 `$ Z# ~% {$ m4 S   單缸雙作用 0.25

# z, I' }  h" e. E  N   雙缸單作用 0.25

" U2 J8 X2 S3 K/ c   雙缸雙作用 0.15

   三缸單作用 0.13
( g/ c) M) J. R! R
   三缸雙作用 0.06
) N( u3 z* @3 \! y% c9 J$ X/ p
, n% F3 ~0 `! E, F( C" \9 |; F# |p0—充氣壓力，按系統(tǒng)工作壓力的60%充氣

  {& D7 k8 c% Z9 t. H3 U　

　
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" W6 Z! o8 i1 D吸收沖擊


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- y# C. J: _. i  m3 W6 em—管路中液體的總質(zhì)量（kg）

% ]6 M# A! T6 o* C3 w; s4 Gυ—管中流速（m/s）
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: ^0 U8 p9 r3 U1 `5 L0 Ip0—充氣壓力（Pa），按系統(tǒng)工作壓力的90%充氣
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; h, P/ \. a0 e9 b1 E& y# ~. C　

" ~/ s, _" k. Q% \' H注：
$ ?. Q: J. t8 w  a7 s3 G; H
1.充氣壓力按應(yīng)用場(chǎng)合選用。   

" U# X0 k  R. w% g, H2 |2.蓄能器工作循環(huán)在3min以上時(shí)，按等溫條件計(jì)算，其余均按絕熱條件計(jì)算。

lynx91

海哥007 大蝦前輩：
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8 }9 N2 @) c" L* H+ i/ P$ N8 J看了，要算一陣，花功夫。
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建議：
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1  仔細(xì)計(jì)算全部的外負(fù)載，包括油缸
* ]- k% {" g! s) q+ H; D
2  計(jì)算運(yùn)動(dòng)，做一個(gè)力能曲線，應(yīng)該不是恒定的力
8 v0 ?: K0 k7 `3 Z& M, K, @
4 N' @# l; |  g7 p" U( Y3  對(duì)應(yīng)力參數(shù)，計(jì)算泵及虛能器的合力，蓄能器選的小了，就只在開(kāi)始有用，選大了，充液時(shí)間就長(zhǎng)，要和泵協(xié)調(diào)一下。
1 M& Q! e. {, d& R7 P+ u1 m0 f
起碼要算一個(gè)上午，
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