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比例/伺服閥為代表的液壓閥是液壓系統(tǒng)的神經(jīng)元，對于執(zhí)行器的精確控制（如位置、力、速度等）不可或缺。深入了解這類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和性能特點，有助于控制系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化，可使液壓驅(qū)動系統(tǒng)更節(jié)能、更精確、更經(jīng)濟。 0 t8 [( O$ o' z$ Q. E
在序篇中，通過兩個案例的具體分析，同您分享了在選擇合適的比例/伺服閥之前，需要首先明確選擇哪種控制方式： 位置控制 流量控制 壓力控制 7 X- z' b" Q) M3 o2 f
- f* K: d$ m1 G0 f, {0 D
位置控制（位置閉環(huán)控制）是其中應(yīng)用最廣泛、最能體現(xiàn)典型/標(biāo)準(zhǔn)選型規(guī)范的。因此本篇中，將分享控制策略確定為位置控制以后，選擇合適的比例/伺服閥的第一步： 確定液壓閥通徑大小及對應(yīng)的規(guī)格。 同開關(guān)閥不同，由于比例/伺服閥芯節(jié)流邊的設(shè)計，對于在同一輸入信號時，同一規(guī)格、同一型號的液壓閥在相同壓差時有不同的流量選項。從另一方面講，在同一輸入信號下，不同規(guī)格的、不同型號的液壓閥在相同壓差下也會有相同的流量。 4 b, ~1 C1 A+ |- |
這對流量選型帶來困難。一般而言，流量選型有幾個原則供參考:
- G/ ]8 a6 A) \. E- R 液壓閥兩側(cè)壓差不是人為決定的，而是由通過閥的流量大小和閥的通流能力共同決定。 - Q, o5 E1 H2 \9 c
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得出 ∆ 1= (PP *A1- ∆F)/ (A1+A2/ φ2) = (210*20-3600)/ (20+10/φ2) =27 bar，如果選擇2:1面積比閥芯的話，𕐾=27 bar。 則加在液壓閥上的總壓差為54 bar。再結(jié)合液壓閥壓差流量特性，可見NG16規(guī)格太小。 NG25通徑中的220流量和325流量閥芯適合這個工況。選用220流量閥芯時，閥芯開口為92%，選擇325流量閥芯時，閥芯開口78%。 NG25通徑中的220流量和325流量的壓差流量特性 & }) m) b) P6 v- j/ b+ P
如果兩種不同公稱流量的閥芯都能滿足，通常選擇流量小一些的閥芯。如上面兩種閥芯220 L/min和350 L/min, 第一種閥芯開口92%可以滿足設(shè)計要求，剩余8%閥芯位移無用。第二種閥芯閥芯開度78%，剩余22%閥芯位移無用。220 L/min閥芯對輸入信號的分辨率更高。 + t* U* g% h2 N' j8 l' M6 A' E! h
流量大的閥芯在同樣流量下壓力損失小，能量損失低，液壓系統(tǒng)的工作效率更高。
7 J" e# G8 q1 D6 K8 c( {. N 同一類型液壓閥，小通徑液壓閥響應(yīng)比大通徑要快，在很多應(yīng)用中，使用兩個小通徑液壓閥代替大通徑。比如在冶金 AGC 應(yīng)用中，使用兩個 NG16 伺服閥來代替 NG25 液壓閥。下圖中也是使用兩個 NG6 液壓閥做先導(dǎo)閥來代替 NG10 先導(dǎo)閥，以提高動態(tài)特性。
/ A* p" v! y3 [ 綜上，液壓閥規(guī)格和流量的選擇需要根據(jù)實際情況計算確定。' [: n( w& H9 T
0 n9 H& V+ A, O8 } 不好理解？舉個例子，裝修砸墻時，大面積砸墻肯定用大錘。一砸一大片，能提高效率。但是到最后扣縫呢？自然是需要小錘，再上大錘容易把墻面破壞。這最后定位過程中，就如同是砸墻的扣縫，流量過大就容易出現(xiàn)過沖，導(dǎo)致油缸來回振蕩 。
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后續(xù)文章里，我們將會漸次展開面對各種性能要求，選擇比例/伺服閥的一般性原則和相關(guān)案例。 6 M9 N7 W8 g7 F7 o4 Y. S! Y( q
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發(fā)表于 2017-9-29 21:39:38
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