步進電機控制問題

受不了了

凸輪機械手 發表于 2017-9-23 10:27
PLC

奇怪了，難道是用PLC才學兩天，或是啥太復雜的PLC？也或是機械動作很復雜，修改了角度會影響其他邏輯關系？

凸輪機械手

受不了了 發表于 2017-9-23 10:41
奇怪了，難道是用PLC才學兩天，或是啥太復雜的PLC？也或是機械動作很復雜，修改了角度會影響其他邏輯關系 ...

控制正反轉就是輸入正脈沖和負脈沖嗎？比如我說的這個設備的動作，脈沖數按這樣輸如+90、-180？

受不了了

凸輪機械手 發表于 2017-9-23 10:54
控制正反轉就是輸入正脈沖和負脈沖嗎？比如我說的這個設備的動作，脈沖數按這樣輸如+90、-180？

脈沖數是按步距角來的，PLC不知道你外面步進電機是啥，也不知道你是接步進電機還是伺服電機，它只知道按你的要求發脈沖。比如你步距角0.9度，那400個脈沖就是一整圈，驅動器上一般都有細分的表格，正反轉不同的PLC不同，比如三菱的是根據脈沖數的符號來決定正反轉，你發400個脈沖那正轉，-400就是反轉

凸輪機械手

受不了了 發表于 2017-9-23 11:07
脈沖數是按步距角來的，PLC不知道你外面步進電機是啥，也不知道你是接步進電機還是伺服電機，它只知道按 ...

那這樣的話應該不會停頓了

xiaobing86203

有時電氣的就一根筋，非要按他們的想法，特別討厭電器的還來插手機械結構方面的設計，說什么這強度不足，那機構不好調，遇到這樣的賤人，是很讓人惱火的

受不了了

xiaobing86203 發表于 2017-9-23 12:45
有時電氣的就一根筋，非要按他們的想法，特別討厭電器的還來插手機械結構方面的設計，說什么這強度不足，那 ...

哈哈，搞機械的最容易被人嘮叨，啥人都會來插嘴，特別在客戶現場，因為很多東西都能看個半懂，電氣則不是了，一般人都不敢瞎發言，怕被笑話

momo1505

受不了了 發表于 2017-9-23 10:20
他單片機還是PLC寫的程序？PLC不會這么費勁

明顯電控能力有問題      怪地球沒有引力

受不了了

momo1505 發表于 2017-9-23 14:37
明顯電控能力有問題      怪地球沒有引力

估計樓主家的電氣工程師想偷懶或者能力有限，反復利用那個90度

momo1505

受不了了 發表于 2017-9-23 14:47
估計樓主家的電氣工程師想偷懶或者能力有限，反復利用那個90度

那也不能說瞎話啊     忽悠人   也得找個高深的問題  對不對

受不了了

momo1505 發表于 2017-9-23 14:51
那也不能說瞎話啊     忽悠人   也得找個高深的問題  對不對

按道理90度到180度，那就是修改一個數字的事情，更何況走兩次比走一次還麻煩，不清楚樓主那設備的整體動作，不能完全下結論。那電氣工程師的借口有些怪怪的