帶鋸齒的塑料袋如何剪口？

threetigher

momo1505 發表于 2017-9-22 14:16
助人為樂  是機械人應有的品質      分留著吧

方便你以后看到想下的資料，找不到人幫你下載。

momo1505

threetigher 發表于 2017-9-22 14:15
同意！現在的思路就是切口，不要撕口。
如果CCD不好搞，只能人工放料了。
請看45樓，鋸齒邊有各種翹曲 ...

皮帶做整平裝置     問題不大  不需要那么平整   但是必須要露出來能剪到就OK     就是種類太多   不太建議你使用CCD

threetigher

momo1505 發表于 2017-9-22 14:34
皮帶做整平裝置     問題不大  不需要那么平整   但是必須要露出來能剪到就OK     就是種類太多   不太建 ...

皮帶輸送前面有朋友（66樓）提到，使用立式，包裝袋被皮帶夾持著；

但臥式肯定更方便一點。

整平，我理解就是臥式，垂直于傳送方向。這個可能需要CCD了；

threetigher

lgliang_429 發表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要兩邊同時撕。

建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工 ...

讓包裝袋在傳送帶上立式傳輸，可能有不小的難度。臥式會比較方便一點吧。

momo1505

threetigher 發表于 2017-9-22 14:58
皮帶輸送前面有朋友（66樓）提到，使用立式，包裝袋被皮帶夾持著；

但臥式肯定更方便一點。

臥式   經濟實惠  方便調整

threetigher

momo1505 發表于 2017-9-22 15:06
臥式   經濟實惠  方便調整

@lgliang_429 似乎也可以先臥式，然后皮帶逐漸傾斜為立式了。關鍵是夾持。松了不行，緊了也不行。

梁福重

threetigher 發表于 2017-9-21 19:29
@梁福重 移步請教，謝謝！

我也來想想看有無解法，到時再提出來討論

threetigher

Gavin123 發表于 2017-9-21 21:44
不知道

送分！謝謝！

threetigher

lgliang_429 發表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要兩邊同時撕。

建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工 ...

立式可能真的不好搞；特別是有高有低，難度很大。朋友覺得臥式如何？

塵世天涯

不知道大俠這個方案研究的怎么樣了？能否分享一些思路。
回過頭來又看了看這個案例，我覺得還是人工上料比較靠譜一些，水平或者豎直皮帶都可以，人工將兩側鋸齒邊都放入一個類似封口機的東西里面：入口是對滾的兩條皮帶，鋸齒邊壓住以后就會順著皮帶的方向前進，在途中放一個旋轉刀片，同時切開兩側。
在開口機末端放皮帶把兩側開口的零食接住，真空抓取，然后沿開口方向甩動，零食調出來，袋子丟棄

上面說到的壓兩側鋸齒邊的皮帶需要可調，根據零食種類調節間距，保證袋子兩側都可以進入

同時也可以考慮皮帶豎直，切袋子上端，抓住下端甩動

如果是帶粘性的零食，是否考慮在傳送過程中加冷凍設備做降溫處理，只需將溫度降低，零食粘性就會大幅下降