擺線針輪減速器中，中心距怎么算？

Oct

擺線針輪減速器中，中心距怎么算？知道針輪的齒數40，擺線輪的齒數39，針齒半徑2，針齒中心圓直徑100，怎么算出中心距呢，求大俠指點。