求指教夾爪設計-----搬運150KG棒料

非標男 · 發表于 2017-9-5 17:26:41

現要設計一個夾爪，來搬運圓料鐵料，不能采用磁力，最大重量150KG.目前思路是，優先采用單個夾爪，動力用液壓驅動，利用加緊時的死點機構來夾取物料，確保搬運時的穩定性。求大俠們指教下，謝謝

非標男 · 發表于 2017-9-5 17:30:55

考慮采用單個夾爪是為了方便物料的擺放不好，對位夾取難度增大！

偶哈 · 發表于 2017-9-5 18:00:28

本帖最后由偶哈于 2017-9-5 18:04 編輯

棒料怎么放？豎著放還是橫著用V形塊放？表面是什么情況？毛坯還是？多粗多長？

xiaobing86203 · 發表于 2017-9-5 19:31:29

這么重的東西用液壓沒錯了，可模擬氣缸的三夾爪機構

龍游大海 · 發表于 2017-9-5 19:54:03

看過別人搬運預制板嗎？應該采用哪種利用重力自鎖的機構

非標男 · 發表于 2017-9-5 20:37:33

偶哈發表于 2017-9-5 18:00
棒料怎么放？豎著放還是橫著用V形塊放？表面是什么情況？毛坯還是？多粗多長？

橫著放的，毛料。最大直徑250mm，最長1200mm。

非標男 · 發表于 2017-9-5 20:42:36

龍游大海發表于 2017-9-5 19:54
看過別人搬運預制板嗎？應該采用哪種利用重力自鎖的機構

醍醐灌頂，謝謝

只有快樂 · 發表于 2017-9-5 20:53:06

前后卡兩處，直線搬運

偶哈 · 發表于 2017-9-5 20:58:37

龍游大海發表于 2017-9-5 19:54
看過別人搬運預制板嗎？應該采用哪種利用重力自鎖的機構

什么樣子的呀，沒有看過呀，兄臺能提供個圖片看看嗎

非標男 · 發表于 2017-9-5 21:47:09

偶哈發表于 2017-9-5 20:58
什么樣子的呀，沒有看過呀，兄臺能提供個圖片看看嗎

是這樣嗎？靠物體靜摩擦力大于重力，且重力越大，靜摩擦力也增大。

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