帶動齒輪的電機扭矩如何計算?

xiazj1984

      各位大神：求教齒輪齒條傳動，帶動齒輪的電機扭矩怎么計算?水平傳動載重1000KG，速度60M/MIN；垂直傳動載重600KG,速度40M/MIN，用什么樣的計算公式？最好能標出單位，謝謝！！

塵世天涯

樓主你的題目不完整，我假定你使用的是伺服或者步進電機，需要多大扭矩的關鍵還在啟動時間。有了這個，才可以計算加速度，在忽略摩擦的情況下F=ma，這就是水平狀態的啟動力
如果是垂直狀態，考慮壞的情況，也就是向上加速， F=mg + ma
這都是忽略摩擦的情況，算到這里，樓主應當知道后面怎么轉換為扭矩了吧。

xiazj1984

塵世天涯 發表于 2017-9-4 09:00
樓主你的題目不完整，我假定你使用的是伺服或者步進電機，需要多大扭矩的關鍵還在啟動時間。有了這個，才可 ...

水平和垂直的啟動時間都為1秒，還求完整的計算公式，如果摩擦系數等，是否需要乘以一個安全系數？

塵世天涯

xiazj1984 發表于 2017-9-4 09:04
水平和垂直的啟動時間都為1秒，還求完整的計算公式，如果摩擦系數等，是否需要乘以一個安全系數？:handsh ...

先算水平的，假定
水平摩擦系數 u = 0.05（具體多少需要樓主自己查參數，假定一個數值只是為了計算方便）
負載質量 m = 1000kg
速度 v = 1m/s  
加速度 a = v / t = 1 m/s2
正壓力N = 1000 *9.8 = 9800N

F = ma + f = ma + uN = 1000 * 1 + 0.05 * 9800 = 1490 N

再算豎直的，假定

豎直摩擦系數 u = 0.05（具體多少需要樓主自己查參數，假定一個數值只是為了計算方便）
假定正壓力N = 1000N (具體多少需要樓主評估，假定一個數值只是為了計算方便）
負載質量 m = 600kg
速度 v = 0.67 m/s
加速度 a = v / t = 0.67 m/s2

F = mg + ma + uN = 600 * 9.8 + 600 * 0.67 + 0.05 * 1000 = 6332 N

xiazj1984

塵世天涯 發表于 2017-9-4 09:31
先算水平的，假定
水平摩擦系數 u = 0.05（具體多少需要樓主自己查參數，假定一個數值只是為了計算方便 ...

謝謝大神耐心教導，上述所算出的F值*齒輪半徑，就是水平和垂直狀態下，電機所要輸出的扭矩？需要乘以1.5倍的安全系數嗎？

塵世天涯

xiazj1984 發表于 2017-9-4 09:37
謝謝大神耐心教導，上述所算出的F值*齒輪半徑，就是水平和垂直狀態下，電機所要輸出的扭矩？需要乘以1.5 ...

機械設計計算要講究有理有據，你可以說為了安全起見，摩擦系數取上限，加速時間取下限。但1.5的安全系數就是完全沒有依據的東西，擺在桌面上就會成為被人挑戰的焦點。

xiazj1984

塵世天涯 發表于 2017-9-4 09:48
機械設計計算要講究有理有據，你可以說為了安全起見，摩擦系數取上限，加速時間取下限。但1.5的安全系數 ...

聽君一席話，勝讀十年書

晨風一縷

不錯，學習下