新型機器人精密減速機，內部結構圖。

紅偉 · 發表于 2017-9-1 17:33:42

tgpsjx 發表于 2017-9-1 16:586 M- ]; Y% c, w5 H6 A3 C
受軸向力大么，怎么那么多螺栓

我們設計的是承重800kg的減速機，螺栓多一點保險系數高。

花木櫻道 · 發表于 2017-9-1 21:46:09

看了你發的內部結構，感覺有些問題，你實物試過沒有？能不能正常運轉？減速比和你計算的是否一致？

紅偉 · 發表于 2017-9-2 07:09:57

花木櫻道發表于 2017-9-1 21:46' s9 m/ E: n% a, u8 o
看了你發的內部結構，感覺有些問題，你實物試過沒有？能不能正常運轉？減速比和你計算的是否一致？

一切都沒問題，大小我們做了十幾臺了，精度、速比、強度都行。如果單獨與諧波比：外型同樣大小我們的強度是諧波的雙倍.你可以看這個視頻，這是給人家做的800kg搬運機器人用的，7.5千瓦的伺服電機準備代替RV。視頻是用1.5千瓦的伺服電機轉的。

不是高級工程師 · 發表于 2017-9-2 10:15:14

標準件

wanglin222 · 發表于 2017-9-13 11:02:36

動平衡呢

羅賓遜LB · 發表于 2017-12-1 17:17:36

看來還不錯！

zhangxuyan9527 · 發表于 2017-12-2 08:50:36

好厲害的樣子

午子仙毫 · 發表于 2017-12-2 09:28:21

做的很好，年輕人要認準一個方向深入研究，國產減速機就靠你們
現在有一個現象，我們這些老家伙比較崇拜國外的制造，買設備一定要國外品牌，那是時代造成的，數控機床，PLC電控8090剛接觸對我們震撼很大，門板大的控制柜，人家巴掌大小就代替了，所以就仰望了，跪下了，

八月騏_sKvBo · 發表于 2017-12-8 15:33:29

機器人的核心零部件

李來來喝劉來 · 發表于 2017-12-12 12:54:02

厲害了

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