新型機(jī)器人精密減速機(jī)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

紅偉

tgpsjx 發(fā)表于 2017-9-1 16:58
  B2 a  w/ p, Q3 |2 k, W' x受軸向力大么，怎么那么多螺栓

我們?cè)O(shè)計(jì)的是承重800kg的減速機(jī)，螺栓多一點(diǎn)保險(xiǎn)系數(shù)高。

花木櫻道

看了你發(fā)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，感覺(jué)有些問(wèn)題，你實(shí)物試過(guò)沒(méi)有？能不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？減速比和你計(jì)算的是否一致？

紅偉

花木櫻道 發(fā)表于 2017-9-1 21:46
2 y# e3 o5 _- p) n. Y6 h看了你發(fā)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，感覺(jué)有些問(wèn)題，你實(shí)物試過(guò)沒(méi)有？能不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？減速比和你計(jì)算的是否一致？

  U3 u: I+ U' ^' e7 X一切都沒(méi)問(wèn)題，大小我們做了十幾臺(tái)了，精度、速比、強(qiáng)度都行。如果單獨(dú)與諧波比：外型同樣大小我們的強(qiáng)度是諧波的雙倍.你可以看這個(gè)視頻，這是給人家做的800kg搬運(yùn)機(jī)器人用的，7.5千瓦的伺服電機(jī)準(zhǔn)備代替RV。視頻是用1.5千瓦的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)的。
9 F1 y$ o+ V1 ^- ^* z+ b2 p

不是高級(jí)工程師

標(biāo)準(zhǔn)件

wanglin222

動(dòng)平衡呢

羅賓遜LB

看來(lái)還不錯(cuò)！

zhangxuyan9527

好厲害的樣子

午子仙毫

做的很好，年輕人要認(rèn)準(zhǔn)一個(gè)方向深入研究，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)就靠你們
. ?4 n8 B% V$ G3 h現(xiàn)在有一個(gè)現(xiàn)象，我們這些老家伙比較崇拜國(guó)外的制造，買(mǎi)設(shè)備一定要國(guó)外品牌，那是時(shí)代造成的，數(shù)控機(jī)床，PLC電控8090剛接觸對(duì)我們震撼很大，門(mén)板大的控制柜，人家巴掌大小就代替了，所以就仰望了，跪下了，

八月騏_sKvBo

機(jī)器人的核心零部件         

李來(lái)來(lái)喝劉來(lái)

    厲害了