這個(gè)結(jié)構(gòu)能不能實(shí)現(xiàn)，有沒有更好的？

陸裔炎 · 發(fā)表于 2017-8-31 11:00:22

油壓缸帶動(dòng)連桿，使下面的撥齒旋轉(zhuǎn)，然后機(jī)械手將整體結(jié)構(gòu)提起

華2017 · 發(fā)表于 2017-8-31 11:17:01

理論可行，但要注意需不需要自鎖。有沒有死點(diǎn)什么的。

受不了了 · 發(fā)表于 2017-8-31 11:36:46

總覺得你這胳臂會(huì)往外拐

月光狼人 · 發(fā)表于 2017-8-31 11:37:21

貌似設(shè)計(jì)不合理

陸裔炎 · 發(fā)表于 2017-8-31 11:39:19

我是想?yún)⒖纪跈C(jī)的動(dòng)作，請(qǐng)問各位有沒有更好的方案

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-8-31 11:41:09

加設(shè)限位吧

行者大D · 發(fā)表于 2017-8-31 12:00:51

設(shè)計(jì)應(yīng)該不合理，氣缸推出，到一定行程中間的連接板就沒有作用了，成了一個(gè)剛性推桿。看運(yùn)動(dòng)方向可以增加一個(gè)點(diǎn)。

seanxu · 發(fā)表于 2017-8-31 12:29:00

油壓缸桿估計(jì)有附加彎矩,連桿能去嗎

羽化纖塵 · 發(fā)表于 2017-8-31 12:30:52

氣缸處有附加彎矩，剛度不行

未來(lái)第一站 · 發(fā)表于 2017-8-31 16:42:19

油缸受徑向力太大。

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