懸掛機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)

ypw · 發(fā)表于 2017-8-28 19:46:42

我剛搞一個齒輪齒條的！精度很差

涂紅宇 · 發(fā)表于 2017-8-28 21:45:07

6了，這個感覺有難度的

石頭king · 發(fā)表于 2017-8-29 08:50:35

四大機(jī)器人公司都有七軸桁架式機(jī)器人，可參照。

ai叻仔仔 · 發(fā)表于 2017-8-29 10:54:50

學(xué)習(xí)

偶哈 · 發(fā)表于 2017-9-3 20:29:35

酥卜珂萘發(fā)表于 2017-8-28 11:09
, f" [- K5 O6 X2 i' y' C這種懸掛式的用線性導(dǎo)軌應(yīng)該不太好吧，至少安全系數(shù)不確定。其次環(huán)境太差也有很大原因，我們公司就有把導(dǎo)軌 ...

可以做成全密封的結(jié)構(gòu)吧，導(dǎo)軌上基本不會有灰塵（再加個防塵的折疊布）

偶哈 · 發(fā)表于 2017-9-3 20:45:32

看了一下圖片，下面的兩個輪子是控制底座不會左右移動的，上面還有輪子（圖片上只能看到1個）這個輪子是保證底座在高度方向上不會有移動，那個輪子走的U型槽只要保證加工的平行度和平面度，輪子與內(nèi)孔同心，轉(zhuǎn)起來不會產(chǎn)生跳動，導(dǎo)向精度也很好。水平方向的精度只能靠齒輪齒條的傳動精度和伺服電機(jī)系統(tǒng)的精度保證了。不用導(dǎo)軌用輪子，多半感覺是成本的考慮。另外樓主，這個機(jī)器人是做什么用的？搬運？噴涂？焊接？，以上個人意見啊，期待大神高見

偶哈 · 發(fā)表于 2017-9-4 09:38:27

偶哈發(fā)表于 2017-9-3 20:45) _6 T( g% x0 X
看了一下圖片，下面的兩個輪子是控制底座不會左右移動的，上面還有輪子（圖片上只能看到1個）這個輪子是保 ...

輪在走的溝槽在這種環(huán)境里很容易粘上灰塵之類的，積累多了，會影響輪子滾動的平順性，導(dǎo)致精度受影響的。無論是線軌還是輪子防塵防削都是有必要的

華子324 · 發(fā)表于 2017-9-5 10:08:43

偶哈發(fā)表于 2017-9-4 09:38
$ M y3 \+ p- Y- V輪在走的溝槽在這種環(huán)境里很容易粘上灰塵之類的，積累多了，會影響輪子滾動的平順性，導(dǎo)致精度受影響的。 ...

我看了專門做這種導(dǎo)向滾輪的資料里面說這種輪子對導(dǎo)軌有刮擦作用可以不做防護(hù)措施的可以用在比較惡劣的環(huán)境里面

偶哈 · 發(fā)表于 2017-9-5 11:37:14

華子324 發(fā)表于 2017-9-5 10:082 g" E9 V" T D: L5 J- ^
我看了專門做這種導(dǎo)向滾輪的資料里面說這種輪子對導(dǎo)軌有刮擦作用可以不做防護(hù)措施的可以用在比較惡劣 ...

輪子沒有用過，不太清楚的，有資料嗎？發(fā)我一份可以嗎？948475983@qq.com.謝啦。線性導(dǎo)軌也有刮片的，可以清除灰塵油污等，還是覺得是成本的原因，😄

華子324 · 發(fā)表于 2017-9-5 11:59:14

偶哈發(fā)表于 2017-9-5 11:37
1 N; r& [" [. k2 `& r輪子沒有用過，不太清楚的，有資料嗎？發(fā)我一份可以嗎？.謝啦。線性導(dǎo)軌也有刮片的，可以清除灰塵油污等 ...

資料你直接網(wǎng)上百度
軌道滾輪有個HEPCO專門做這個的

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