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鵠興行星齒輪減速機結構由一個太陽輪與三個對稱（有的是四個）行星輪相互咬合，然后行星輪與內齒圈相咬合構成的一種傳動結構，7 `; g/ w. _7 x2 X0 M* _! t
速比是齒圈的齒數與太陽輪的齒數之比然后加上1.此為減速機一級（一段），一般一級減速機最大速比做到10.最小速比做到3.如果需要- h) U+ x1 Y6 Z5 F% V. A% D
獲得更大的速比，那么就需要做到二級或者三級。$ N3 D0 ^8 U) Q9 v0 D
輸入端接入高轉速的原動機通過齒輪降速得到較低的轉速和較大的輸出扭矩。行星齒輪減速機具有結構緊湊，
$ H- F# @( E/ A, q# \* r4 X, w外形美觀，精密度高，扭矩傳遞平穩，傳遞效率高等特點，是自動化設備，智能設備的得力助手！應用廣泛，性價比高。 \! ?) t$ J3 [+ k
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作用
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1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。3 J3 g. E" W5 V; p+ H& j
2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
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種類
: X1 n$ o6 l* _7 y+ A, A2 ~" ]) X一般減速機分為：鵠興斜齒輪減速機，鵠興精密行星減速機、鵠興伺服專用行星減速機、鵠興直角行星減速機、鵠興行星齒輪減速機、螺旋齒輪減速機、 硬齒面齒輪減速機、三環減速機、中硬齒面減速機、軟齒面減速機、鵠興精密型減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、 行星摩擦式機械無級變速機、二次包絡減速機，雙齒面齒輪減速機、絲桿升降機、換向器轉向箱、四大系列齒輪減速機等等。3 ~7 {: }/ n6 _1 W7 q: k; a4 ~
) I- p+ ?1 u% y+ O, Q! `3 D4 N按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：
! Q' [( R" e) a( K1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）， B8 L0 l( {- n1 X, L
但雷荇行星減速電機可做到五級，減速比最大做到4592：1； i& x. P0 F# c& J1 q
按用途分：軍用和民用；
( c/ n! G$ O- ?2 ]) N, h按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；, S' b8 ?3 _- N
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；# U! `7 R, Z- j$ V
按產地分：國產、進口、國內組裝；. P' [5 m2 P/ A3 S" o
按齒面硬度分：硬齒面、軟齒面、中硬齒面；
& m' P+ \6 n8 [. z# U, v( G按齒輪形式分：直齒、斜齒、錐齒、螺旋傘齒輪；1 f3 T) v6 Y2 q- i+ R2 ~& ~
8 o* F$ [6 R" }' B+ q/ e特點3 t0 ]3 A; @* O1 o* N
伺服行星減速機提供了高性價比，應用廣泛、經濟實用、壽命長等優點，在伺服控制的應用上，
Q3 r7 V y m s! r4 F( H& S發揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，
; G+ i2 H- S# R高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，
$ Z7 J/ N7 A" `6 v* K+ U外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計，/ b! f. u- B1 _3 g! O% i5 t
并且具有IP65的保護程度，因此工作環境差時亦可使用。業機器人、和自動化的機電產品行業。; n4 p- G1 ^: Z7 |/ x7 A7 s) u
行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴0 Q- j- Y Q7 S/ Q, b( n
9 W: ~ d& T |1 X. Q+ l應用領域/ D2 k# C# }; m7 T, X
行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：印刷機床、+ O& ~* A/ s( z/ t" l
火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業.于航太、半導體設備、醫療器材、5 W% H& v' P( F5 t0 f1 _' {) b
機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、/ E3 @' v1 e, i$ q/ y
停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。8 e ~5 b+ m6 {# c% R. \) U
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扭矩
# L# A. U+ X. q2 `扭矩=9550×電機功率÷電機輸入轉速×速度比×使用系數# V- A8 p% [0 ^1 W
電機扭矩=9550×電機功率÷電機轉速
1 q; c2 b6 m7 F8 ~電機扭矩×減速機速比<減速機的額定扭矩8 j" J O; C) L* I
備注：電機功率單位【Kw】 電機轉速單位【r/m】 輸出扭矩單位【N·m】
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a0 X; w2 d, I& K1 Q* D- l常見的三相異步電動機的功率有：90W、120W、180W、250W、370W、550W、750W、
# k* R! ^, ?7 b9 ]& w+ h# K2 g# S1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、4 Z) U* a# w7 q. V" l( Q! r
22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW、160KW、$ ~: Z. a- p$ O Z3 x+ i
200KW、220KW、250KW、280KW、315KW等
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* T0 l& _% ]& d電機使用系數 就是電機功率和設備功率的比值。在使用過程中，要看情況選擇系數。
0 \" I0 M; {5 L& w9 g5 ?不過不是越大越好， 因為那樣太浪費了。一般的情況下 如果運行平穩沖擊不大， 使用系數大于等于1.2就行；, n2 B) d/ X6 ~0 e
如果沒有沖擊，運行平穩只要大于等于一就好了。下圖附表展現常見情況下的使用系數選擇。8 H, a3 s1 B. ~
* {5 s3 i1 r" Z- f1 w' N原動機—— 工作平穩 輕微沖擊 中等沖擊 嚴重沖擊; @. O1 O$ ]2 f# s, i T/ E. Q6 N& j
# M$ x$ w! \! g2 H3 T) R* W ^
均勻平穩 1.00 1.25 1.50 1.75
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' `$ }- \& k9 r K) k- V3 V輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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9 Q, ` H) l. W% L9 R; U6 u2 J嚴重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大. |! n6 m# |0 O7 {7 `0 |) N
: m" P3 o+ j7 E: q( f- ?
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樓主: 行星減速機伺服
發表于 2017-10-18 14:36:51
