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桁架機械手有哪些傳動方式

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1#
發表于 2017-8-18 15:53:14 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
桁架機械手的傳動是不是一下兩種方式:伺服+聯軸器;伺服+齒輪;還有其他方式嗎?跪請指教  \- B, I3 A4 h; P& d3 i
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2#
發表于 2017-8-18 16:24:11 | 只看該作者
電機肯定有,怎么傳動方法就多了
3#
發表于 2017-8-18 18:22:13 | 只看該作者
電機  同步輪
4#
發表于 2017-8-18 18:30:34 | 只看該作者
其中最重要的是傳動器,改變傳力的方向
5#
發表于 2017-8-18 20:43:50 | 只看該作者
我們用的桁架機械手以伺服+齒輪為主
6#
發表于 2017-8-18 22:06:30 | 只看該作者
伺服加聯軸器是啥東西?  l5 x9 G4 d$ x# V4 b: `
有用同步帶的
7#
發表于 2017-10-31 15:40:27 | 只看該作者
伺服+滾珠絲桿,伺服+同步輪同步帶,伺服+齒輪齒條,伺服+減速機,伺服+鏈輪鏈條
8#
發表于 2018-3-29 13:06:02 | 只看該作者
一般肯定會上伺服的啊,其次要看看負載還有精度了,輕型的可以用同步帶,重型的就要上齒條或者鏈條
9#
發表于 2018-4-13 21:13:27 | 只看該作者
新松常用的的是,伺服加齒輪【單驅,假雙驅,真雙驅】(水平,豎直、傾斜),伺服加絲杠(水平,豎直),伺服加同步帶
10#
發表于 2020-5-5 11:29:49 | 只看該作者
學習了
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