求助：如何讓田間機器人尋跡

jnsszmk1988

       現在有個柴油的小汽車，在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥，剛開始想的辦法是在大棚頂上做彩帶，汽車上加裝攝像頭，順著彩帶行走，但是沒實現，大棚頂部太陽光強烈，請大神們指點下。限制條件 田地地面不平，用軌道造價高 占用隴間空間，側面布彩帶容易被葉子阻擋，噴完一條線要轉彎去第二條線。

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! `* E+ T( z& U: M( j4 g* j補充內容 (2017-8-16 15:50):
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3 X3 i  n  \; q! s大家可以看下這個自動尋跡的光敏模塊，能不能用到這個上面。

ahway

有個動圖的沒找著，先發個普通圖片吧！

6 L  `/ J$ |, r9 M1 Q& z! S- |9 m氫氣球動力噴灑農藥
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702736

GPS定位

jnsszmk1988

702736 發表于 2017-8-16 13:00
GPS定位

' ?5 h% y  d- v- k- b7 ~9 z$ H" C田間的定位精度能到多少 ，有這樣的模塊么。  需求定位精度應該是5mm內的，能達到么
" m8 [! B9 `3 p8 B' J) N5 }' N

702736

cm級

702736

5mm？軌交都沒這高。

702736

啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

702736

702736 發表于 2017-8-16 16:02
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

7 S8 S! x7 o7 \一米的過道，那精度可要求低得多了

面壁深功

在指南針原理上動腦筋，成本低，可譜

xiaobing86203

是否可以采用GPS定位系統