工業機器人重心問題

schofeld666

請問工業機器人手臂在工作時，機器人的重心是如何變化的，有沒有相關的參數和資料？比較感興趣，謝謝大家
4 e9 ^. S* d( L+ [" ^; I6 B+ N* A

xiaobing86203

這個是隨機變化的，應該沒有什么規律了

一顆沒有殼的蛋

哇，涉及到結構，材料質量。運動軌跡。力學的好好重新溫習溫習說不定就會了

藍色格

xiaobing86203 發表于 2017-8-14 19:21
$ n  K/ y: q6 t2 P& B& g. {這個是隨機變化的，應該沒有什么規律了

6 x1 c8 B3 O0 B- g    規律是有的，“隨機”這個詞不夠嚴謹，機器人的運動軌跡是靠程序控制，編程邏輯決定他的運動規律。同樣重心是根據他的運動規律而變化，所以可以通過程序確定他的重心坐標變化。

只有快樂

無論怎么運動也是按照其預定的程序進行的，重心是在變化，但是肯定不會出現偏心

面壁深功

重心仿動作路徑，但比路徑要小。具體得算出幾個極點再作縮放
- I( P. `, N3 b

Adobλ

藍色格 發表于 2017-8-14 19:51
規律是有的，“隨機”這個詞不夠嚴謹，機器人的運動軌跡是靠程序控制，編程邏輯決定他的運動規律。同 ...

& K# W) N1 J% ]# q: T' }" s2 Y7 D隨機是過了，用隨時隨時好點

冰小帥

我了解到的是，一些小的機械臂沒有平衡器全靠電機的力來保持平穩運行，一些大型的機械臂都有平衡系統來控制機械臂的平穩。這個平衡系統我們國家好像還沒有研發出來的。所以國產的機械臂只有一些小型的，大型的完全依賴進口。（聽我以前老大跟我說的，我記得不是很清楚，有說錯的歡迎大神補充。）

jiangsuwanhua

隨時都在變化

楊經保

這個問題可以在《理論力學》里找到解，最直接的辦法是讀一下機器人相關的比較專業的書，里面對這個問題交待的很清楚。