有沒有卸垛的設備

Adobλ

25kg編織袋，兩豎一橫的形式堆垛在托盤小車上，跟碼垛不一樣，碼垛是按程序堆上去就完了，卸垛的話就會出現堆放方向不同，人工堆放的位置也會不統一，卸下的袋還要逐個的放在固定位置。
碼垛機看到很多，有沒有卸垛的設備，麻煩推薦個搜索名稱或者網站，謝謝。

杭MR.JRC

可以考慮上機器人+視覺

ahway

4 t0 a! M) w2 }
編織袋是覆膜的嗎？內膜還是外膜？如果沒有覆膜，透氣性如何？
0 C2 d6 ?5 M2 S( K+ u& p# R
內部物料是顆粒還是粉劑？

) s  u9 J( J7 E2 N* r! ^+ g3 R我們向客戶推薦海綿吸具拆垛，真空抓取，根據實際情況選擇真空發生器或者大流量風機。
: z: R' L! L; ?5 b: H9 m25Kg 藥品拆垛：

25Kg 編織袋測試：
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& t4 m  k/ P, E3 I, E# r5 R  q. b0 g, K
40Kg 飼料袋測試：

7 D) [4 W! q+ r

Adobλ

杭MR.JRC 發表于 2017-8-11 16:11
( j) `: g1 ~! d& G可以考慮上機器人+視覺

成本，還有可靠性，還有現場要求防爆
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偉desire

視覺+抓取

Adobλ

ahway 發表于 2017-8-11 16:43
# r& v# F# c7 `8 M& I3 @編織袋是覆膜的嗎？內膜還是外膜？如果沒有覆膜，透氣性如何？
  b1 e6 _1 M: A* d$ m% Y* [
) l& J8 a% p3 q- l2 T* J內部物料是顆粒還是粉劑？

/ [' N- |2 i2 K  i$ G5 t. R0 f編織袋，雙層，內有塑料膜，像化肥那種，內部是粉料，長時間堆放會結塊，像食鹽那樣。
吸盤的話，怎么能識別出料袋的擺放位置，物料是烏洛托品，易燃，現場需要防爆，現場少量粉塵的話會不會堵住，真空發生器可不可以做粉塵過濾。

ahway

Adobλ 發表于 2017-8-11 17:27
4 d  w, F6 `9 l( G7 b, Z/ A5 i# _編織袋，雙層，內有塑料膜，像化肥那種，內部是粉料，長時間堆放會結塊，像食鹽那樣。
吸盤的話，怎么能 ...

覆膜的話就很容易，使用海綿吸具，配真空發生器，通過調節進氣壓力實現流量可調即可實現抓取效果.定位問題需要視覺配合，如果垛型較好，只要能夠保證吸具在袋子尺寸范圍內，那就可以。
1 C/ i7 X: ~% w" n1 ~1 ~真空吸取時有下壓動作，考慮到防爆要求，下壓需要配彈簧或者其他輔助定位系統，避免擠壓。系統真空度到位后進行下一個動作。
海綿吸具所配真空發生器為防塵規格，噪聲小，節能且易拆卸維護，而且保證防爆要求。配風機的話就得放遠一些，功率要加大且得考慮防爆要求，成本也不便宜了。

只有快樂

好想法，卸垛終點的不確定性

xiaobing86203

建議在卸料點增加一個整料的動作，使每件狀態一致

Adobλ

ahway 發表于 2017-8-11 18:25
( X: m, K2 ?8 h/ b: S覆膜的話就很容易，使用海綿吸具，配真空發生器，通過調節進氣壓力實現流量可調即可實現抓取效果.定位問 ...

: D. K/ [- s6 C5 T$ ]2 `- i: S$ K首先感謝，視覺這點不知道在這種情況中是否能用上，準備跟做視覺系統的朋友探討一下，看看可行性和成本。
3 |. b1 F, x1 X) A& y7 R您說的其他方面我全同意，對我很有幫助，再次感謝。
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