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樓主: DUAN19950723

請教一個絲桿搭配光軸使用的問題

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21#
發表于 2017-8-2 14:25:37 | 只看該作者
DUAN19950723 發表于 2017-8-2 14:06
已經把光軸換成線軌了,正在加工中!加剎車電機也是可以的

哦,
22#
發表于 2017-8-3 00:01:05 | 只看該作者
學習 學習
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23#
發表于 2017-8-3 09:15:32 | 只看該作者
絲桿電機和滾珠絲桿的區別是絲桿電機的導程和直徑匹配好的時候,有自鎖功能,相當于電機加上了一個剎車(例如你同步輪同步帶+帶剎車電機也是可以完全做到的只是價格差異)!另外光桿和絲桿前后順利肯定有重要的影響,主要還是看負載大小。因為正常的情況下,都是靠光桿來承受負載彎矩的影響,而絲桿是不承受彎矩的作用的,結合你的負載和結構,抖動就是必然的了!
24#
發表于 2017-8-3 09:31:27 | 只看該作者
我的理解是絲桿和重心距離越短越好
25#
發表于 2017-8-3 10:15:39 | 只看該作者
占個樓,評論很精彩
26#
 樓主| 發表于 2017-8-3 11:14:30 | 只看該作者
huangyu123 發表于 2017-8-3 09:15
絲桿電機和滾珠絲桿的區別是絲桿電機的導程和直徑匹配好的時候,有自鎖功能,相當于電機加上了一個剎車(例 ...

終于等到你!這樣解釋就懂了
27#
 樓主| 發表于 2017-8-3 11:14:50 | 只看該作者
0377zjp 發表于 2017-8-3 09:31
我的理解是絲桿和重心距離越短越好

樓上說的對
28#
發表于 2017-8-3 14:23:25 | 只看該作者
學習了
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29#
發表于 2017-8-3 14:28:39 | 只看該作者
樓主下降抖動厲害的原因是什么
30#
發表于 2017-8-3 14:58:51 | 只看該作者
本帖最后由 ailaodao 于 2017-8-3 15:12 編輯

一根光軸不行
1、假設機構中沒有絲桿這個部件,那么運動件是不是就沒有徑向定位功能?
2、由上得出結論:絲桿在機構運動中不僅存在力傳導作用而且還存在鎖住運動部件徑向轉動自由度的作用。
3、運動部件震動源頭還源于受力不均,而絲桿既要旋轉傳遞力也要軸向鎖住力,所以絲桿受力存在問題。當工件向上運動時由于運動部件存在重力所以能夠起到消除一定的傳動間隙(重力與運動方向相反),而向下時由于工件向下的重力與絲桿滾珠的方向是同的所以就沒有重力能夠抵消轉動時的間隙導致抖動量加大。

解決根源在于
1、絲桿只起到傳導力的作用,而限制自由度作用的交給其他部件執行。
2、換更大更合適的絲桿(非正解)
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