直線電機(jī)搭配光柵尺，機(jī)器精度由誰(shuí)確定？

meng1203

小弟今日總結(jié)光柵尺的選型，冒出兩個(gè)問(wèn)題搞不清楚，拿出來(lái)請(qǐng)教一下各位。基本情況如下：

機(jī)器以直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，ACS驅(qū)控一體進(jìn)行控制，搭配海德漢光柵尺做反饋。現(xiàn)在有疑問(wèn)了：
1.如果床子精度要求正負(fù)5um，那么光柵尺精度如何選？

2.直線電機(jī)應(yīng)該也有自己的精度指標(biāo)吧，雖然小弟不太了解，但機(jī)床精度應(yīng)該是電機(jī)和光柵尺共同決定的吧？那么機(jī)床精度，光柵尺精度，直線電機(jī)精度三者啥關(guān)系呢？

查了網(wǎng)上，沒(méi)找到合適的答案，所以來(lái)這里跟大家討論下。

塵世天涯

我來(lái)嘗試回答一下

如果機(jī)床要求+--5um，則直線電機(jī)的精度應(yīng)等于或高于這個(gè)精度，比如+-5um，+-3um。多數(shù)直線電機(jī)都允許使用外置光柵尺，這個(gè)時(shí)候你外裝的光柵尺就直接負(fù)責(zé)做閉環(huán)的信號(hào)反饋。光柵尺的精度原則上要比測(cè)量值高一個(gè)數(shù)量級(jí)，也就是說(shuō)光柵尺的精度要在+-0.5um，這樣才能保證測(cè)量到的值只準(zhǔn)確的。
經(jīng)過(guò)修改以后的直線電機(jī)+外置光柵尺的組合，精度應(yīng)該是高于原有的直線電機(jī)，低于光柵尺精度。原因在于：光柵尺修正了直線電機(jī)本身的誤差，但同時(shí)，這是一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)，整個(gè)精度并不會(huì)因?yàn)楦鼡Q了更高精度的測(cè)量設(shè)備就能大幅提高，還取決于驅(qū)動(dòng)器自身的信號(hào)處理能力。從定性上來(lái)說(shuō)，就是：系統(tǒng)的精度會(huì)高于原直線電機(jī)精度，但低于光柵尺精度

不知道這么說(shuō)，是否表述清楚了？

鑫森淼炎垚

相互匹配。

面壁深功

內(nèi)因是直線電機(jī)的絲桿-絲母付精度，外因?yàn)楣鈻懦叽纭?/td>

xiaobing86203

機(jī)器精度一般都是由機(jī)械硬部件保證的，光柵尺只是用來(lái)其精度反饋的作用~

九輪蝸牛

自然是直線電機(jī)決定的

魚(yú)的眼淚365

光柵尺是檢驗(yàn)手段，直線電機(jī)是精度。

liheng538

就是一套閉環(huán)系統(tǒng)，電機(jī)輸出，光柵反饋，精度還是靠電機(jī)

大內(nèi)_高手

我也想知道，光柵尺和編碼器分別起到什么作用？

ly854128475

你那精度 是重復(fù)定位精度還是什么，直線電機(jī)應(yīng)該自帶伺服系統(tǒng)，有一個(gè)反饋量。光柵尺相當(dāng)于一個(gè)測(cè)量環(huán)節(jié)，精度應(yīng)該有一個(gè)反饋?zhàn)兞浚鸵粋€(gè)系數(shù)，每次定位基本上不會(huì)超出這個(gè)偏差這個(gè)需要做一個(gè)程序。

linmengxiao

單軸的話，重復(fù)定位精度應(yīng)該是，光柵尺。伺服電機(jī)檢測(cè)外部原點(diǎn)和自己的走的原點(diǎn)不同時(shí)，可以正反補(bǔ)償。這時(shí)光柵尺的精度可以作為最終機(jī)器的精度

如果是多軸同動(dòng)的話，光柵尺反饋的量遠(yuǎn)低于，伺服電機(jī)編碼器的量，這個(gè)時(shí)候瞬時(shí)補(bǔ)償比較困難，光柵尺的精度可能只做參考。 開(kāi)發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的人，應(yīng)該說(shuō)的清楚。