電機選型計算 檢查 配滾珠絲杠

RONG融

絲杠節(jié)距 5mm  絲杠直徑12mm長200mm  垂直上下移動，負(fù)載移動速度100mm/s 行程100mm 行程時間1.3s  加速時間0.3s  ，使用100W伺服可以帶動負(fù)載質(zhì)量最大多少？ 我自己算出了慣量比約為1時， 負(fù)載才2kg ，心里沒譜，來找大家看看。  附100W伺服電機參數(shù)

未來第一站

我算出來和樓主差不多，但慣量具體選多少也不是這么簡單定的，最好加一級減速吧會明顯好很多(i/1)的2次方不容小覷、。

火力不夠

電機扭矩 配合絲桿導(dǎo)成可以算出支持的負(fù)載，行程長短與負(fù)載的相互關(guān)系請自行查閱手冊

RONG融

未來第一站 發(fā)表于 2017-7-21 00:04
我算出來和樓主差不多，但慣量具體選多少也不是這么簡單定的，最好加一級減速吧會明顯好很多(i/1)的2次方不 ...

主要想驗證自己算的對不對，加減速肯定會好很多。看網(wǎng)上說的，一般負(fù)載慣量比小于5倍的電機慣量，就可以滿足。

RONG融

火力不夠 發(fā)表于 2017-7-21 07:57
電機扭矩 配合絲桿導(dǎo)成可以算出支持的負(fù)載，行程長短與負(fù)載的相互關(guān)系請自行查閱手冊

xiaobing86203

我這邊計算表算出來也是差不多，主要是你垂直升降，跟水平移動還是相差太大了。。。

黑貓2013

搞不懂你們怎么算的

RONG融

黑貓2013 發(fā)表于 2017-7-21 10:33
搞不懂你們怎么算的

計算結(jié)果有問題么？

黑貓2013

RONG融 發(fā)表于 2017-7-21 12:59
計算結(jié)果有問題么？

按扭矩0.32N*M計算推力F=T · 2*3.14/P，有400N呢。應(yīng)該負(fù)載20KG沒有問題吧？我是菜鳥，可能有誤哈

RONG融

黑貓2013 發(fā)表于 2017-7-21 15:26
按扭矩0.32N*M計算推力F=T · 2*3.14/P，有400N呢。應(yīng)該負(fù)載20KG沒有問題吧？我是菜鳥，可能有誤哈

同時考慮扭矩和慣量，一般慣量滿足，扭矩一般就沒有問題。所以考慮慣量問題