圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎

未來第一站

像樓上說的齒形帶還可以吧。

張飛不吸煙

1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
2、驅(qū)動輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個安裝架好多尺寸都要保證，個人感覺簡單的事情搞復(fù)雜了
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賜仁直線傳動

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張飛不吸煙 發(fā)表于 2017-7-4 20:41
1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
2、驅(qū)動輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個安裝架好多尺 ...

7 |% ?" H( @( f% r0 `0 v: ]0 l1、從動輪安裝是比較麻煩，間隙無法控制準(zhǔn)備把支架做成3塊組裝，軸用緊定螺釘固定，軸承處再用卡簧。
, S; Z% w4 A( `; S2、驅(qū)動輪處還有更簡單的結(jié)構(gòu)嗎，求大神指導(dǎo)，網(wǎng)上的同步帶模組基本上都是差不多啊

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賜仁直線傳動

未來第一站 發(fā)表于 2017-7-4 20:25
0 z% y: {7 r7 n$ Z, s像樓上說的齒形帶還可以吧。

) x- M% ?+ W0 G! W用的是5m的同步帶

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只有快樂 發(fā)表于 2017-7-4 18:51
這是個機(jī)器人？沒看出來啊

這是最簡單的直線往復(fù)模組，美其名曰直線機(jī)器人。

賜仁直線傳動

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-7-4 15:52
負(fù)載多少？伺服功率多少？啟動慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點壓力，頭部尾部防撞沒看見， ...

, Q& w; ~* x: U" O6 W/ a; k謝謝指點。
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水水5

從動輪直接漲緊。支座開槽口，螺栓拉緊。
* t! d# A/ E4 o  x; l2 V  {主動輪或從動輪位置的基板開定位槽。一個固定，另一個調(diào)整。
8 ]% S, o4 a9 T  @留好扳手空間。