圖示機器人機構可行嗎

未來第一站

像樓上說的齒形帶還可以吧。

張飛不吸煙

1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
2、驅動輪這么安裝是真復雜。你這個安裝架好多尺寸都要保證，個人感覺簡單的事情搞復雜了

賜仁直線傳動

張飛不吸煙 發(fā)表于 2017-7-4 20:41
/ A% V/ I& x. P. a, v1 I6 ~1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
' r8 O- V8 O% U0 Y( G' D2、驅動輪這么安裝是真復雜。你這個安裝架好多尺 ...

0 M: }+ A' Q0 V& a1、從動輪安裝是比較麻煩，間隙無法控制準備把支架做成3塊組裝，軸用緊定螺釘固定，軸承處再用卡簧。
2、驅動輪處還有更簡單的結構嗎，求大神指導，網(wǎng)上的同步帶模組基本上都是差不多啊
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賜仁直線傳動

未來第一站 發(fā)表于 2017-7-4 20:25
( Y4 o9 x* a2 x$ h6 K像樓上說的齒形帶還可以吧。

5 r1 L  }  @/ X/ C+ N5 h3 ]$ v$ S用的是5m的同步帶
4 \4 T1 ?1 X' |( F* B2 x4 b& ?; a% E

賜仁直線傳動

只有快樂 發(fā)表于 2017-7-4 18:51
/ m( r1 z0 C; I  \: l; C這是個機器人？沒看出來啊

這是最簡單的直線往復模組，美其名曰直線機器人。
8 Q5 v1 U! N  {7 V9 b

賜仁直線傳動

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-7-4 15:52
負載多少？伺服功率多少？啟動慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點壓力，頭部尾部防撞沒看見， ...

謝謝指點。

水水5

從動輪直接漲緊。支座開槽口，螺栓拉緊。
主動輪或從動輪位置的基板開定位槽。一個固定，另一個調整。
- N5 H" w& A: r8 r8 ~留好扳手空間。