圖示機器人機構可行嗎

賜仁直線傳動

  S3 d# s; H* I2 N- m5 N# H' N1 m

各位大神看看這個機構可行否，從動輪和主動輪那個結構

Venerealulcer

負載多少？伺服功率多少？啟動慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點壓力，頭部尾部防撞沒看見，伺服原點沒看見。
2 o2 n) l7 Q# W7 \; E9 G* D皮帶寬度我只能猜測，如果不是時規皮帶，會不會打滑我不知道，畢竟載荷不清楚，會不會跑偏不用說了，八成會跑。。。
* s0 _' X# q. d+ {; `@面壁深功
7 m8 d* U' v9 z% ?- `& Z: v+ M@淡然

nangonglyj

7 w2 S2 @3 T& ], C. Q9 @9 A: X  w6 e& Z

周震

張緊好沒啥問題，我們買的一個模組就是這樣的，跑起來還可以。

揚頭

電機和從動軸之間張緊裝置呢，單單靠電機安裝板的腰空不是非常好裝，不過問題不大

Encore安可

這種結構是否用同步輪同步帶好點，平皮帶一有負載就會打滑？這種機構應該是沒問題的，有用過，

偉desire

xiaobing86203

皮帶太長了，有沒有漲價機構？？

只有快樂

這是個機器人？沒看出來啊

kayex

平皮帶的用法真沒見過