步進電機的步距角被細分后的問題

xiaoyu028

        提一個問題，（不考慮精度影響）假設(shè)步進馬達步距角是1.8度，連接的絲桿導(dǎo)程為10mm，那么給1個脈沖，馬達轉(zhuǎn)動1.8度，絲杠的螺母前進0.05mm，
        此時我把步距角細分為2，那么給一個脈沖，馬達轉(zhuǎn)動0.9度，絲桿螺母前進0.025mm。
        我的問題是，此時我需要在0.025mm的位置進行停止定位，即讓馬達的轉(zhuǎn)子停止在0.9度的位置。請問可以實現(xiàn)嗎？

xue428032

想多了，精度是有電機本身決定的(布距角)，跟驅(qū)動器細分一毛錢關(guān)系都沒有，想一想把驅(qū)動器細分到幾千份之一，那航天飛機都可以用普車制造了。細分只是改善電流變化，一點點改變，這樣運行得會更順點

xiaoyu028

xue428032 發(fā)表于 2017-6-23 13:36
想多了，精度是有電機本身決定的(布距角)，跟驅(qū)動器細分一毛錢關(guān)系都沒有，想一想把驅(qū)動器細分到幾千份之一 ...

  我也覺得定位精度是馬達本身的步距角確定了，細分只是改善電流，但是有些人認為不是。想讓精通步進的專家確認一下。
另外提一下細分角度不是越多越好，一是細分太多成本太高。并且細分太多的成本完全可以買伺服電機了。

702736

步距角指改變相位時的標準角度，是步進電機的一個參數(shù)，適當(dāng)細分可提高定位精度，但有一定的限制，像樓主要求只是半步分是可以的。

xiaoyu028

702736 發(fā)表于 2017-6-23 15:45
步距角指改變相位時的標準角度，是步進電機的一個參數(shù)，適當(dāng)細分可提高定位精度，但有一定的限制，像樓主要 ...

步進電機硬件決定了一個步距角之間的轉(zhuǎn)子和定子是會產(chǎn)生力的，那么，驅(qū)動器細分，并沒有改變電機硬件的轉(zhuǎn)子和定子。
就是說，轉(zhuǎn)子不可能停止在電機原步距角之間。

702736

你沒看過步進電機的工作原理，所以有這結(jié)論。請仔細看看工作原理

jijie2012

一個很好的問題，我沒明白里面的知識。不過你要的目的完全可以實現(xiàn)，哪怕一個脈沖1微米都沒有問題，我已經(jīng)做過了。給一個脈沖步進電機動一個脈沖

xiaoyu028

jijie2012 發(fā)表于 2017-6-24 13:16
一個很好的問題，我沒明白里面的知識。不過你要的目的完全可以實現(xiàn)，哪怕一個脈沖1微米都沒有問題，我已經(jīng) ...

你可能沒明白我的問題。給1個脈沖前進1微米可以實現(xiàn)。如果給1個脈沖的時候，我需要停止在這個1微米的位置。假設(shè)步距角是1.8度，而這個脈沖轉(zhuǎn)動的角度是0.9度，現(xiàn)在我要讓馬達停止，可以保持住這個1微米的位置嗎？
    因為馬達的硬件是1.8度的步距角，而現(xiàn)在馬達的轉(zhuǎn)子沒有停留在1.8度的整數(shù)倍位置，即轉(zhuǎn)子和定子間會產(chǎn)生力，轉(zhuǎn)子應(yīng)該會繼續(xù)轉(zhuǎn)到下個一個1.8度的整數(shù)倍位置停止，而不是在你的這個1個脈沖的1微米處停止。
    我的分析是否正確？

jijie2012

xiaoyu028 發(fā)表于 2017-6-26 14:44
你可能沒明白我的問題。給1個脈沖前進1微米可以實現(xiàn)。如果給1個脈沖的時候，我需要停止在這個1微米的位置 ...

可以告訴你的是我就是停止在1微米處，至于你怎么分析去理解這個我目前沒有這個知識給出答案，我自己也在學(xué)習(xí)中。

xiaoyu028

jijie2012 發(fā)表于 2017-6-26 16:32
可以告訴你的是我就是停止在1微米處，至于你怎么分析去理解這個我目前沒有這個知識給出答案，我自己也在 ...

感謝你，看來我的觀點有問題，我也需要深入了解了。