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步進電機的步距角被細分后的問題

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1#
發表于 2017-6-23 13:21:02 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
        提一個問題,(不考慮精度影響)假設步進馬達步距角是1.8度,連接的絲桿導程為10mm,那么給1個脈沖,馬達轉動1.8度,絲杠的螺母前進0.05mm,
        此時我把步距角細分為2,那么給一個脈沖,馬達轉動0.9度,絲桿螺母前進0.025mm。
        我的問題是,此時我需要在0.025mm的位置進行停止定位,即讓馬達的轉子停止在0.9度的位置。請問可以實現嗎?
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2#
發表于 2017-6-23 13:36:23 | 只看該作者
想多了,精度是有電機本身決定的(布距角),跟驅動器細分一毛錢關系都沒有,想一想把驅動器細分到幾千份之一,那航天飛機都可以用普車制造了。細分只是改善電流變化,一點點改變,這樣運行得會更順點
3#
 樓主| 發表于 2017-6-23 13:41:35 | 只看該作者
xue428032 發表于 2017-6-23 13:36
想多了,精度是有電機本身決定的(布距角),跟驅動器細分一毛錢關系都沒有,想一想把驅動器細分到幾千份之一 ...

  我也覺得定位精度是馬達本身的步距角確定了,細分只是改善電流,但是有些人認為不是。想讓精通步進的專家確認一下。
另外提一下細分角度不是越多越好,一是細分太多成本太高。并且細分太多的成本完全可以買伺服電機了。
4#
發表于 2017-6-23 15:45:13 | 只看該作者
本帖最后由 702736 于 2017-6-23 15:46 編輯

步距角指改變相位時的標準角度,是步進電機的一個參數,適當細分可提高定位精度,但有一定的限制,像樓主要求只是半步分是可以的。
5#
 樓主| 發表于 2017-6-23 16:45:44 | 只看該作者
702736 發表于 2017-6-23 15:45
步距角指改變相位時的標準角度,是步進電機的一個參數,適當細分可提高定位精度,但有一定的限制,像樓主要 ...

步進電機硬件決定了一個步距角之間的轉子和定子是會產生力的,那么,驅動器細分,并沒有改變電機硬件的轉子和定子。
就是說,轉子不可能停止在電機原步距角之間。
6#
發表于 2017-6-23 18:03:34 | 只看該作者
你沒看過步進電機的工作原理,所以有這結論。請仔細看看工作原理
7#
發表于 2017-6-24 13:16:39 | 只看該作者
一個很好的問題,我沒明白里面的知識。不過你要的目的完全可以實現,哪怕一個脈沖1微米都沒有問題,我已經做過了。給一個脈沖步進電機動一個脈沖
8#
 樓主| 發表于 2017-6-26 14:44:04 | 只看該作者
jijie2012 發表于 2017-6-24 13:16
一個很好的問題,我沒明白里面的知識。不過你要的目的完全可以實現,哪怕一個脈沖1微米都沒有問題,我已經 ...

你可能沒明白我的問題。給1個脈沖前進1微米可以實現。如果給1個脈沖的時候,我需要停止在這個1微米的位置。假設步距角是1.8度,而這個脈沖轉動的角度是0.9度,現在我要讓馬達停止,可以保持住這個1微米的位置嗎?
    因為馬達的硬件是1.8度的步距角,而現在馬達的轉子沒有停留在1.8度的整數倍位置,即轉子和定子間會產生力,轉子應該會繼續轉到下個一個1.8度的整數倍位置停止,而不是在你的這個1個脈沖的1微米處停止。
    我的分析是否正確?
9#
發表于 2017-6-26 16:32:48 | 只看該作者
xiaoyu028 發表于 2017-6-26 14:44
你可能沒明白我的問題。給1個脈沖前進1微米可以實現。如果給1個脈沖的時候,我需要停止在這個1微米的位置 ...

可以告訴你的是我就是停止在1微米處,至于你怎么分析去理解這個我目前沒有這個知識給出答案,我自己也在學習中。
10#
 樓主| 發表于 2017-6-26 16:56:54 | 只看該作者
jijie2012 發表于 2017-6-26 16:32
可以告訴你的是我就是停止在1微米處,至于你怎么分析去理解這個我目前沒有這個知識給出答案,我自己也在 ...

感謝你,看來我的觀點有問題,我也需要深入了解了。
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