這樣機構速度快剎不住怎么解決？

ie1 · 發表于 2017-6-15 09:44:58

機構有問題，換什么伺服電機都白搭。你的是同步帶的話，換大點的同步帶試試，速度快了加速度大，受力有變形。如果是鏈條的話，是不是沒拉緊，按理來說，鏈條單向運動一般是不會有間隙的

feng959688 · 發表于 2017-6-15 10:02:40

ie1 發表于 2017-6-15 09:442 C" q* X& n! n, n' b
機構有問題，換什么伺服電機都白搭。你的是同步帶的話，換大點的同步帶試試，速度快了加速度大，受力有變形 ...

我先換抱閘電機試試？然后不行改大點同步帶。在中間位置能停下，兩側行程開關感應到后碰到機械限位，然后同步帶徑向跳槽

藍色格 · 發表于 2017-6-15 10:21:27

feng959688 發表于 2017-6-15 08:44
" V% w* K7 T& U) D; v# l這個慣性是電機產生的還是機構產生的？機構運動慣性能不能剎住？

電機，機構共同產生的？能不能殺住，看你的慣量多大

feng959688 · 發表于 2017-6-15 10:23:37

藍色格發表于 2017-6-15 10:21
' o* u! ]5 z3 f9 E% j6 ~" P3 H電機，機構共同產生的？能不能殺住，看你的慣量多大

慣量怎么算？重量250kg左右

藍色格 · 發表于 2017-6-15 10:28:12

這個怎么說啊？比較麻煩。一下子說不明白，可以去百度一下。

廣州粵研鐘彥華 · 發表于 2017-6-15 10:43:54

伺服電機在運行的過程中可以加速、減速、在任意位置停頓，像你這種速度快需要在中間停頓的機構用伺服電機是目前很快能想到的最有效的辦法

lgliang_429 · 發表于 2017-6-15 11:04:56

既然走的距離是固定的，變頻控制要設置好起停加減速（不知道在運動中是否對速度還有工藝要求），帶剎車電機是必須的，250kg負載，目測你的同步帶肯定要換，根據最大加速度算下負載選合適型號的同步帶。

ttyyrt · 發表于 2017-6-15 11:05:53

用繼電器，到達行程開關后把電機線切換成發電機的接線或者同反向電壓可不可行

feng959688 · 發表于 2017-6-15 11:21:13

lgliang_429 發表于 2017-6-15 11:04
" k- l9 Y# ?7 ]5 S) Y既然走的距離是固定的，變頻控制要設置好起停加減速（不知道在運動中是否對速度還有工藝要求），帶剎車電機 ...

變頻控制沒辦法設置啟停加減速吧？

feng959688 · 發表于 2017-6-15 11:22:06

feng959688 發表于 2017-6-15 11:21) U7 j+ {/ u( c- G
變頻控制沒辦法設置啟停加減速吧？

現在是通過時間控制距離

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